通过SolidWorks建立塑料蜗轮与钢制蜗杆传动模型，使用MSC．Patran／Nastran有限元分析工具，计算得到啮合区温度在100℃下塑料蜗轮齿啮合的应力变形分布规律，并用插值分析方法得到塑料蜗轮在不同工况下的拟合曲线，得出了塑料蜗轮在本体温度场下的传动力学性能，为此类传动的设计制造提供有价值的参考。

介绍了跨国公司和国内在全液压转向器的新技术原理和使用性能,指出当前全液压转向器新技术适用范围、技术上优缺点和发展应用情况与前景。

确定了方向盘记忆功能全液压转向器整体方案,设计选型了补油阀、方向盘传感器和控制器、转向轮传感器,开发的样机通过装车测试,测试结果表明达到了记忆精度≤15°设计目标,实现了方向盘与转向轮精确对应关系。满足了全液压转向产品高端化需求。

介绍了跨国公司和国内在电控全液压转向的新产品,对其进行了分析归类和详细介绍,指出当前电控全液压转向新产品适用范围、技术上优缺点和发展应用情况与前景。

介绍了液压扭矩放大器发展历史和跨国公司的新产品,对液压扭矩放大器技术特点、使用回路和性能进行梳理总结,指出当前液压扭矩放大器应用情况与前景。

为改善摆线液压件的工作性能，根据摆线副的啮合原理及其实际工况确定了以总效率为优化设计的目标函数，以等距修形量和移距修形量为设计变量，并利用MATLAB优化工具箱，以BZZ系列全液压转向器的摆线啮合副参数为例，搜寻得到摆线轮齿廓修形值。优化的结果表明：正等距加负移距齿廓修形不但能最大程度逼近共轭齿廓，增加啮合区间；同时能使液压摆线副效率最大。为摆线针轮啮合副齿廓修形设计和制造提供了理论基础。

针对当前叉车转向系统工作过程中存在的零点不对应问题开发一种无差转向系统以STC单片机为内核通过PID算法控制电磁阀进行油液补偿消除转向偏差实现了机、电、液一体化使叉车转向过程中方向盘零位与车轮零位精确对应以利驾驶员操作的便利与安全。

针对通用全液压转向系统工作过程中存在的方向盘归零偏差，开发一种新型电比例主动控制液压转向系统。在对其原理分析的基础上，进行了电比例主动控制液压转向系统的硬件设计，并提出了相应的软件控制算法。以叉车为实验平台，通过实验验证所设计系统的有效性。实验结果表明，本系统明显改善了工程车辆的转向性能，提高了转向精度。

针对内泄漏对转向系统的影响，建立了全液压转向系统的数学模型，并对内泄漏的位置、泄漏流体的流动状态进行理论分析，计算出内泄漏流量最大为4．74mL／s；同时，搭建了全液压转向系统试验台，通过试验得出最大内泄漏流量为6．30mL／s。理论计算试验结果表明，全液压转向器内泄漏是造成车轮转向不足的主要因素。

针对叉车全液压转向系统转向回正过程中方向盘零位与车轮零位不对应的问题,开发一种电控同步全液压转向系统,以STC15F2K60S2单片机为内核,在控制器中根据转角传感器采集到的转角数据作转角偏差计算并设计相应的补偿算法控制电磁阀进行油液的补偿,逐渐消除转角偏差,确保转向系统回正时方向盘的零位与车轮的零位对应,驾驶员操作方便、安全。