介绍了基于非分光红外（NDIR）原理的CO浓度探测系统总体设计。采用新型红外光源和探测器对系统光学部分进行设计，通过低频电调制取代传统机械调制方法。讨论了光源恒压供电系统和信号滤波放大处理电路，开展了大量的实验验证研究。实验结果表明该CO浓度探测系统准确可靠，可以满足工况场合下CO气体浓度测量分析的需求。

提出一种基于粒子群优化算法（PSO）的圆度误差评定方法。介绍了PSO算法的提出及其特点；具体阐述了PSO算法的基本原理和实现步骤；提出圆度误差评定这一非线性优化问题，给出其优化目标函数及PSO算法的适应度函数和编码方式；结合实例对算法参数进行了设置，通过实例运算对PSO进行了正确性和精确性验算。实例证明该方法能够很好地解决圆度误差评定问题，与遗传算法具有相当的计算精度，能够获得精度较高的结果。而PSO的突出优点是简单易于实现，计算速度快。

提出了将粒子群优化算法用于圆柱度误差评定的设想。对算法的基本原理和实现步骤做了具体阐述，给出了圆柱度误差评定的摹本问题，及其优化目标函数及算法的适应度函数和编码方式，对算法进行了可行性和准确性验算。计算结果表明，该方法对于圆柱度误差评定这类具有复杂目标函数和较多参数的非线性优化问题有很好的计算性能，优于最小二乘法；与遗传算法和其它满足最小区域条件计算方法相比，计算精度略优于前者或者与前者相当，能够获得精度较高的结果，而突出优点是简单，易于实现而且计算效率较高。

为了保证沥青砂浆车内部计量仪器对水平度的要求和满足频繁移动的特点，建立了沥青砂浆车调平系统模型，分析和研究了不同的调平控制算法，最后通过实验对不同的调平控制算法进行了实验对比研究。研究结果表明：在调平精度为±0．2°以上时，单方向调平控制算法调平容易出现不收敛和调平效率低下；在满足调平精度为±0．1°的前提下，去耦合最低点调平控制算法能保证调平收敛和提高调平效率。基于去耦合最低点调平算法能满足移动式沥青砂浆车调平精度和调平效率。

设计一种基于嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压自动调平系统.其检测装置采用双轴水平传感器(角度传感器),控制器采用飞利浦的LPC2114微处理器,执行机构采用阀控液压缸.嵌入式微处理器LPC2114采用两点调平的算法,实现对沥青砂浆车的液压自动调平.实验结果表明采用两点调平的方法,在调平精度为±0.2°的前提下,调平效率高、稳定性好.

为了提高车载沥青水泥砂浆车搅拌平台的调平精度、减少调平时间,研制开发了基于PLC的液压三点自动调平系统.该系统基于搅拌平台倾斜角度与支腿伸长量之间的定量关系,将调平问题转化为各支撑点与最高支撑点之间的几何高度差的预测控制,从而实现三腿齐动的控制.实验结果表明,该系统调平精度达到±0.3°,调平时间小于6 s,实现了砂浆车的快速自动调平.

测量过程中安装定位倾角误差影响涡旋齿高测量精度,基于精密旋转平台开发了涡旋齿高高效精密测量系统,采用改进遗传算法计算出涡旋齿高定位倾角误差,并对测量结果进行补偿,补偿后对比试验结果表明：在保证测量精度和三坐标测量机基本一致的前提下,快速测量系统的总测量时间缩短为355 s,测量环境和测量速度能满足加工现场的测量要求。新测量系统通过进一步开发可用于涡旋齿高在线检测。

研究了一种基于软基准面的液压自动调平控制装置。在分析了砂浆车液压自动调平原理的基础上用倾角传感器测量车体平台两个水平度上的倾角采用单向调节方式调节车体平台下面的4个液压缸最后使平台处于水平状态。实验结果证明所设计的自动调平控制系统一次调平结果能够满足精度要求。