鲁棒性是评估输入整形器抑振能力强弱的重要指标,可通过分析灵敏度曲线获得。描述了一种新型负脉冲混合多模态输入整形控制策略的构建方法与鲁棒性分析原理。建立六种负脉冲混合两模态输入整形器抑制一种3-DOF机器人的残余振动,通过仿真分析了它们前两个模态的抑振频带宽度与频率误差范围,并分析了各种多模态输入整形器的抑振特性和选用原则。结果表明,采用新型控制策略建立的输入整形器NZVD-NEI的鲁棒性最好,且脉冲类型的变化和混合控制策略的应用将改变多模态输入整形器的鲁棒性,NZV-NZVD输入整形器对这种3-DOF机器人抑振的综合性能最好。

应用统计能量分析（SEA）计算结构声辐射,子系统划分对计算结果产生影响。将平板和圆柱壳划分为多个子结构,考察子系统划分对计算结果的影响。计算结果表明,吻合频率以上,平板各种子系统划分方式和单块平板计算的辐射声功率差别小于0.1 dB;吻合频率以下,计算的辐射声功率随子系统划分的份数增加而增加,X2Y2划分方式和单块平板有3 dB左右的差别。圆柱壳划分为多个圆柱壳子系统,随轴向划分的增加,划分为多个圆柱壳结果的峰值向高频迁移,1.6 kHz以上频段,轴向划分为10个子圆柱壳,与单个圆柱壳差别为1.8~2.6 dB。

利用FPGA器件采用三级流水线结构,实现了声呐信号的实时定向算法.采用到达时间差估计(TDOA)算法来实现目标的定向;其中采用广义互相关算法估计延迟时间,采用CORDIC算法实现从FFT的实部、虚部到幅度、相角表示的转换.

为了研究机翼弦向连续变弯度的设计问题,提出由柔性后缘机构与刚性连杆驱动机构组成的机翼变弯度设计方案以及建模分析方法.基于交叉簧片式柔性铰链设计机翼机构构型.采用链式梁约束建模方法,建立柔性后缘机构的理论力学模型,得到其受力和变形的关系,并利用有限元仿真对理论力学模型进行验证.在力学模型的基础上,采用NSGA-II多目标遗传算法优化机翼机构的相关尺寸参数,提升机翼的气动特性.经优化,机翼巡航阶段的升阻比提升1.09%,起降阶段的升力系数提高2.54%.经实验验证了设计的变弯度机翼机构变弯度的精度和变弯度的范围.

为研究含球关节间隙对空间连杆机构动态性能的影响,建立含间隙的球关节运动学模型,基于拉格朗日乘子法,建立含球关节间隙的RSSR空间机构动力学模型,仿真分析了关节接触力模型、曲柄输入转速、间隙尺寸等因素对机构的动态性能的影响.仿真结果表明：不同的关节接触力模型,对仿真结果影响较大;球头与球窝的碰撞接触点主要分布在间隙球的两个局部区域;间隙尺寸对机构摇杆输出角加速度波动以及球关节接触力影响最大,间隙尺寸的大小与摇杆角加速度、关节接触力大小的变化呈现非线性正相关的趋势.

基于螺旋锥齿轮大轮的齿面方程，利用Matlab数值求解方法迭代了齿面离散点，使用三维建模软件SolidWorks建立了齿面离散模型，提出了有效建立螺旋锥齿轮离散模型的方法。

针对近些年大庆的井况条件发生的变化,文中对25-225TH管式整筒抽油泵进行了结构优化,以适应目前大庆油田的开采状况。

针对离心式风机含裂纹叶片振动特性，搭建了风机在自由悬挂状态下的试验模态分析平台，分别在无裂纹和不同裂纹深度等8种情况下对叶片固有频率及模态振型进行了试验研究。经试验研究与数据分析得：离心式风机叶轮结构固有频率随裂纹深度的增加而单调下降；裂纹越深，固有频率下降越快。该结论为风机叶片故障监测与诊断提供了基础。

射流元件有许多优点，可应用于旋转式洒水机。旋转式洒水机需要在射流端在不完全堵塞出口通道后能切换到另一端的射流元件，以实现旋转装置在一定角度往复摆动，故有必要研究该新型射流元件。新型的射流元件进行了试验研究，在改变喷嘴深宽比、中板、分流劈条件下，进行了旋转切换研究。当第三组射流元件在喷嘴宽度较大、分流劈曲率较大且喷嘴宽度与分流劈宽度相匹配时，射流元件在一定角度往复式旋转。

采用Hilbert-Huang变换，提取轴向柱塞泵泵壳振动信号故障特征。该方法先对信号进行EMD分析和Hilbert变换，再提取信号Hilbert谱及能量谱。能量谱反映了信号能量的大小和分布的复杂性，为信号特征的提取提供依据。实验分析结果表明，提取的特征有效地刻画了故障信号，为故障模式的识别奠定了基础。