研究了高精密圆度仪电气部分与测量软件部分，利用线性差动变压器式位移传感器与AD698驱动芯片作为信号前端，精确地将待测工件表面的机械位移量转换成单极性或双极性的直流电压；应用MSP430单片机和18位AD7691数模转换芯片采集电压信号传人上位机，最终用相应的软件进行数据分析；应用结果表明，标准件的圆度值重复精度达到了30nm以下，标准玻璃球的圆度误差达到了0．05p．m左右；该系统运行稳定可靠，精确度高，并且降低了系统的功耗，具有一定的实用性和推广价值。

介绍了泵控调速技术、二次调节技术、负载敏感技术、能量回收技术等高效节能技术的原理及其在盾构液压系统中的应用现状,总结了盾构液压系统使用与管理的节能措施,展望了盾构液压节能技术的发展趋势。

该文分析了能适应刀盘切屑阻力变化、盾构推进阻力变化及密封舱压力变化的刀盘驱动自适应系统、盾构推进自适应系统及螺旋输送自适应系统。在保证土压平衡的基础上以实现盾构施工过程中节能高效为目的阐述了盾构各子系统的掘进参数与掘进负载的协调控制方法初步建立了盾构电液控制系统的载荷顺应性理论为盾构设计与施工提供一定的理论指导。

该文进行了某盾构电液控制系统综合实验平台液压推进系统控制方案的设计及主要液压元件参数计算,并基于AMESim与Matlab/Simulink软件对其推进速度的同步协调性能进行了联合仿真分析,结果表明：采用基于压力流量复合控制技术的模糊PID控制策略能满足推进系统同步控制需求,为盾构实验台的研制提供了一定的理论指导。

在全面分析盾构液压系统常见故障的基础上,针对施工现场所采用的简单故障诊断方法的不足,依据液压系统故障检测诊断技术的发展趋势,并结合已有的成熟技术,提出了一套盾构液压系统故障智能诊断系统.以螺旋输送机后闸门液压系统故障为例,进行了应用说明,能够为盾构施工现场的液压系统故障诊断提供指导.

推进系统承担着整个盾构机的向前顶进、换向及姿态调整等一系列复杂任务，其控制性能的好坏对盾构施工控制的多个方面均会产生直接影响。该文对液压推进系统中所运用到的分区一分组联合控制技术、压力流量复合控制技术、负载敏感技术、二通插装技术等主要关键技术进行了分析，并对各自的研究现状和发展前景进行了分析与展望，进而为液压技术在盾构推进系统中的广泛应用提供一定的理论指导。

在概述盾构电液实验平台功能基础上从数据采集与控制系统两方面基于Labview软件对其监控系统进行了设计研究.利用PCI数据采集技术和Labview研发了盾构电液控制系统性能测试平台实现了对盾构主要液压实验系统压力、流量、温度及执行元件转速、扭矩等信号进行实时采集、处理、分析的目的进而为研究盾构电液控制系统性能提供实验基础.

论述了一种盾构刀盘驱动模拟装置液压系统工作原理,从变量泵、电机及液压马达选型、发热计算等方面对其液压系统进行了设计与研究,并根据实验需求,按照等比缩放原则,设计了模拟刀盘惯性负载的惯性轮.该模拟装置,能够为进行盾构刀盘驱动液压控制系统的研究提供可靠的实验平台.

管片拼装质量的好坏直接影响到整个隧道工程的速度与质量,为更好研究管片拼装机各液压系统的控制特性,提出一种盾构管片拼装模拟装置,并对其液压系统进行设计和性能仿真分析,结果表明所设计液压系统能够满足管片动作模拟需求,能够为后期实验装置的优化与制造提供参考.

在全面分析液压系统核心元器件性能测试技术的基础上,针对传统液压测试方法的不足,依据液压系统元器件性能测试技术的发展趋势,并结合已有的成熟技术,提出了一种盾构液压系统核心元器件性能测试方法.并以盾构常用比例控制泵和比例阀等为例,进行了详细说明,能够为盾构的液压系统核心元器件产品设计、故障预防及诊断提供指导。