同向双螺杆挤出机在工程塑料的改性、造粒、预混等生产中具有广泛应用,其同向齿轮箱是挤出机的重要组成之一,其输出相位对挤出机的性能尤为重要。系统分析了同向双螺杆挤出机齿轮箱输出相位偏差的产生机理,并提出了有效的装配调整措施,为类似传动系统的研究和设计提供一定的参考。

为了实现柔性硅胶隔离套能够沿预设轨迹自动撑开的功能,设计了一种基于剪式连杆机构的撑套机械手。对撑套机械手总体方案和剪式连杆机构进行设计研究,建立剪式连杆机构的运动学方程,进行撑爪杆质心运动轨迹仿真,并利用Adams仿真软件进行运动学分析。结果表明,设计的撑套机械手能够满足轨迹输出要求,撑套过程中无干涉现象且运行平稳,为下一步撑套机械手的优化设计奠定了基础。

以桥梁检测车为研究对象,对其整车液压系统进行了设计。叙述了桥梁检测车的作业状况及要求,通过对桥梁检测车液压系统的分析,确定了整车液压系统方案、对液压元件进行了选型、设计了液压系统原理图并阐述了所设计系统的工作原理。

本文分析了常用工程机械液压系统维护不当而对其造成的危害，探讨了如何适当维护液压系统。

嵌入式系统编程文件格式多种多样。为方便嵌入式系统开发和深度理解各种目标系统，论文详细分析了多种主流的嵌入式可执行文件（即机器码文件）格式。比较了不同格式的异同点，并介绍了各种嵌入式文件格式的主要硬件系统及目标器件。

分析了唐山钢铁集团有限责任公司1650mm可逆冷带轧机厚度控制系统中的BISRA AGC改进模型及其对由轧辊偏心等轧机内部干扰引起的带钢厚度偏差的消除能力.该模型不仅不能消除此厚差,反而是原来的1＋Q/M倍,为此采用了以压力AGC为主、测厚仪反馈为辅的厚度闭环AGC控制系统,并取得很好效果.

提出了一种智能清洁机器人的环保型供电同时结合多种避障传感器复合工作的设计方案,有效利用了太阳能资源,并且通过传感器组的配合,保证清洁机器人工作的环保与高效。

为了研究不同湍流数值模拟方法对多级离心泵性能预测的适用性，分别采用雷诺时均法（标准k－ε）、大涡模拟法（ LES）和分离涡模拟法（ DES）对具有相同结构参数的MD450－60＆#215;4多级离心泵内流场进行三维模拟，得到对应的计算扬程和水力效率。再根据经验公式将预测的水力效率转化为泵的运行效率，通过预测值与实验值的平均误差对比结果发现，标准k－ε、DES和LES湍流模型的扬程平均误差分别为14．91％、3．88％和4．41％，效率平均误差分别为7．82％、3．14％和2．86％。因此DES和LES模型计算的结果均满足多级离心泵数值模拟的精度要求。

为了实现海上平台吊机液压元件的现场检测，基于模块化设计思路，将液压试验台分为动力舱和控制舱两个舱室，通过整套试验装置的合理布局，实现了从陆地移动到各个海上平台的现场试验。液压系统主要由液压泵和马达试验子系统、液压缸试验子系统和加载控制子系统组成，并通过比例电磁阀和PLC的集成应用，实现了试验过程的全自动和半自动两种控制方式，具有良好的人机界面。通过试验台实际使用，证明了其可以快速、高效地完成对液压元件的检测。

柴电双驱系统是在海上吊机应用的一项新技术,通过将单一的柴油机驱动系统升级为柴油机、电动机双驱动,实现柴油燃料和电力动力源的转换.让海上吊机以电机驱动为主,柴油机驱动为辅,实现双动力的无损切换,解决了柴油机维保频繁,柴油燃料污染环境等重大问题.