通过ＳＩＭＯＲＥＧＫ６ＲＡ２４全数字直流调速装置的运用实践，根据交交变频器主电路和基本控制的特点，提出一构成交流提升机全数字拖动控制系统的方法，对其主电路接线及控制部分进行论述。

CMM2-20型煤矿用全液压锚杆锚索钻车因其具备工作压力高、动力头输出扭矩大和回转速度无级可调等优点,被广泛应用于煤矿井下开采工作面中。但其钻架的可靠性一直是其工作中的薄弱环节。通过对CMM2-20型煤矿用全液压锚杆钻车的钻架进行进行静力学有限元分析,找到钻架在推进行程中应力集中最严重的位置,和相应的应力值大小,为CMM2-20型煤矿用全液压锚杆钻车的安全使用提供理论基础。

为了解决海上平台基座式起重机的变幅液压缸发生故障后,现场无法得到快速、妥善检修的难题;从工作原理和结构进行深入分析,设计研究了一种便携式海上平台基座式起重机的液压缸检修支架。便携式液压缸检修支架包括至少2个相同前支架和至少2个相同后支架;前支架包括前支架底板、万向脚轮、调节柱总成,调节柱总成上部连接前支架承托架总成;后支架包括后支架底板、后支架万向脚轮、后支架承托架总成、后支架压紧装置等。便携式液压缸检修支架的研究,成功克服了海上平台现场无法检修液压缸的多种限制,得到了广泛的应用,大大提高现场维修的施工效率,节约维修成本,提高施工安全性。

针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统。该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、风机驱动模块、摄像头模块等。各模块共同作用,实现机器人的连续运动、无线通信、视频实时监控等功能。该控制系统可以控制负压爬壁机器人在壁面灵活移动,操作负压爬壁机器人

为研究TC4切削加工过程中切削速度对锯齿形切屑破坏程度的影响,对TC4进行单因素切削试验,分析TC4的动态行为,并进行有限元仿真,进一步探究锯齿形切屑影响因素以及切屑与切削速度之间的联系。结果表明:在TC4切削过程中,随着切削速度的提高,切屑的锯齿状越来越明显;通过数值计算得出,TC4的能量势垒随着切削速度增大而降低,而绝热剪切带内部应力、应变随着切削速度提高而增大,切削速度越高越容易形成锯齿形切屑。

某国产液压泵在试验验证过程中发生传动轴断裂。通过对断裂轴的使用工况、强度安全系数校核、工作应力有限元分析、宏观断口检查、微观形貌、化学成分、金相组织、材料硬度等方面的分析,发现液压泵传动轴失效的主要原因是阶梯轴处过渡圆角设计过小,从而造成局部高应力集中以及圆角处热处理未达到技术要求所致。给出了此类传动轴设计改进方法及工艺优化路线,为提高传动轴的使用寿命奠定了基础。

根据配重螺丝零件的结构特点及技术要求,制定合理的数控加工工艺方案。对零件的定位与装夹和刀具的选择进行了介绍。对夹具的设计、工作原理及可行性进行分析,从而实现产品的批量生产,保证加工精度及提高加工效率。

针对大型复杂框架式液压机结构特点，采用尺寸驱动的方法，提出全流程参数化设计思路，同时利用数据表格进行关键参数和数据流的传递，开发了一种快速设计系统，实现框架式液压机的三维建模、有限元分析和工程图绘图工作，解决了大型复杂框架式液压机参数化设计中设计效率低、设计错误多等关键问题，实现了大型复杂框架式液压机快速高效的设计。

针对挖掘机回转与举升复合动作协调性存在的问题提出了一种实验与仿真方法 根据液压系统模型建立AMES-im 模型 变量泵、多路阀模型通过HCD 库搭建; 将实验中提取的数据经过处理输入到仿真模型中 并将仿真结果与实验结果对比 验证仿真模型的准确性; 根据实验中存在的问题 改进仿真模型 将原始数据输入到改进的仿真模型中 对比改进前与改进后的结果 改进后的仿真结果显示回转与举升协调性有了较大改善.

为进行车辆等重型装备的悬挂性能的测试，需要对车辆悬挂部分进行顶升操作。本文介绍了以可编程控制器（PLC）为主控器的四点液压油缸同步升降的控制，对车辆悬挂部分进行顶升操作，完成车辆悬挂性能的测试。