介绍了利用数码相机作为图像传感器，在物体表面设置编码标志点，通过对编码标志点进行识别和检测，从而确定标志点的空间位置，实现了对物体表面某些特定点三维信息的无接触检测。介绍了其中的关键技术，如标志点的设计与检测、基础矩阵的求解、数码相机参数的标定以及内外参数的捆绑调整等，给出了检测实例并进行了精度验证。实验证明，该方法结构简单，成本低廉，数据采集快，移动方便，检测范围大，可满足三维物体特别是大面积物体空间检测的需求。

提出一种利用标志点构建全局测量控制点的视觉测量三维数据拼接方法.在被测自由曲面上粘贴标志点,并在被测区域放置基线尺,采用1台数码相机在不同视点拍摄标记点和基线尺图像,由此求解数码相机在不同视点的坐标系变换关系.在此基础上,根据立体视觉模型确定标志点三维坐标,转换到全局坐标系下,形成全局测量控制点.视觉传感器在不同位置对各局部区域进行三维扫描,获得局部区域内标志点在局部测量坐标系下的坐标,通过至少3个非共线标志点解算局部坐标系到全局坐标系的变换,从而将实现局部三维数据的拼接.该方法操作简便,适合现场使用.实验结果表明,x,y,z坐标的拼接误差分别为0.03mm,0.02mm,0.07mm.