通过分析沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统的动态特性,找出其动态参数之间的关系,并对摊铺机的动态工作过程进行探讨,得出改善摊铺机液压行驶驱动系统动态特性的方法.结果表明,在摊铺机液压行驶驱动系统的设计过程中,选用转动惯量小、泄漏小的液压马达,选用排量梯度大、转速高、泄漏小的液压泵,避免使用长管、软管,均有利于摊铺机液压行驶驱动系统动态调速性能的改善和动态速度刚度的提高.

由于缺乏相关的试验研究与理论指导目前国内在开发全液压装载机方面发展缓慢。文中结合浙江省重大科技专项研发的HT25J型全液压装载机对液压传动装载机的液压行驶驱动系统进行设计并详细阐述了车辆具体行走实现原理;建立了液压系统各环节数学模型根据系统整体传递函数方框图建立了Simulink仿真模型;并采用模糊PID控制器对系统稳定性进行校正使整个液压行驶系统具备较好的响应性能及抗干扰能力为国内全液压装载机的设计开发寻求一种理论依据。