为了实现对汽车离合器的虚拟仿真测试，以及为离合器产品的全生命周期设计和评估提供支持，从而缩短开发周期，对汽车离合器的起步和换档工作过程进行了分析，并在此基础上建立了离合器数字化仿真模型，通过该模型，对汽车离合器起步阶段及行驶过程进行了动态虚拟测试。研究结果表明，得到的仿真测试数据可为汽车离合器的整体优化设计提供重要的参考依据。

为准确分析多功能装载机工作装置的运动及各部件的受力状况,研究工作装置在整个工作循环过程中的平移性、自动放平性及其卸料性,应用Denavit-Hartenberg方法来建立工作装置机构运动学模型,并建立液压系统动力学模型。采用多体动力学软件MSC.ADAMS及其液压模块,建立多功能装载机工作装置机械-液压联合仿真模型。对多功能装载机工作装置进行一个循环的仿真分析,研究结果表明,分析结果全面地反映了工作装置的运动状况及各个部件的受力状况,较好地验证了工作装置机械性能和液压系统的动态性能。

为了使装载机转向系统的设计能够保证在作业或行驶时的机动性、安全性和敏捷性,一般要对该系统进行虚拟仿真设计.首先分析小型多功能装载机液压转向系统工作特性,包括系统组成,转向工作原理,及系统模型简化;然后以键合图理论为建模工具,根据能量和信息流动与转换过程的不同,将转向系统各组成元件抽象为键合图元,建立了液压转向系统的功率键合图；接着推导了液压转向系统工作过程的状态方程；最后,在MWORKS软件环境中建立了液压转向系统功仿真模型,并对转向过程进行了仿真测试.为小型多功能装载机转向系统设计制提供了一套完整的理论与方法,对装载机转向系统的设计具有着重要的理论和工程应用价值.

由于缺乏相关的试验研究与理论指导目前国内在开发全液压装载机方面发展缓慢。文中结合浙江省重大科技专项研发的HT25J型全液压装载机对液压传动装载机的液压行驶驱动系统进行设计并详细阐述了车辆具体行走实现原理;建立了液压系统各环节数学模型根据系统整体传递函数方框图建立了Simulink仿真模型;并采用模糊PID控制器对系统稳定性进行校正使整个液压行驶系统具备较好的响应性能及抗干扰能力为国内全液压装载机的设计开发寻求一种理论依据。