为实现工程钻机动力系统功率的合理分配,提出机液并联驱动系统的功率分配方式。通过分析该系统的工作原理,得出其传动部分的输出转速、转矩及总传动比的特性曲线;在此基础上,运用键合图理论建立系统功率键合图的物理模型,并推导出该系统的状态方程。基于系统功率流及能量的传递,辨识出系统的功率流及能量的传递由系统分配参数与外负载共同决定。通过构建系统各负载的数学模型,经数值计算得出各负载的关系曲线,结合AMESim软件对仿真模型进行数据分析及钻机工程试验,得出机液并联驱动系统在中高转速有着良好的输出特性,此时,系统的功耗低,钻机钻凿效率高。经分析,应用于钻机的机液并联驱动系统及功率分配方式可满足工程基础开挖的需求,同时为工程装备的动力系统设计提供理论支持和技术借鉴。

通过引入不同以往MHV1混合规则的参考态,结合两参数通用状态方程,从两个方面对MHV1混合规则提出了相平衡预测的改进.关联结果表明,计算的结果与实验数据吻合的很好.将该模型与原MHV1混合规则(V/b为1.235)及取V/b为1的MHV1混合规则的计算结果进行了比较,结果表明,改进后的模型保持了原有模型对称体系良好的预测精度,同时,对于强级性气液相平衡体系的预测精度有了一定的预测.

采用非线性最小二乘回归方法拟合3He饱和区气液密度实验数据,提出精度满足要求的3He气液饱和密度方程.该方程在实验点上的平均相对偏差为0.79%,最大相对误差为7.46%,相对误差超过2.5%的数据点有6个.该方程不仅可以用来计算饱和区气液密度,而且对将来产生3He气态和液态区的状态方程具有重要意义,为物性计算提供可靠的初值.

应用作者先前基于二阶微扰理论和PY2近似积分方程建立的可变阱宽方阱链流体状态方程模拟了纯制冷剂及其混合体系的汽液平衡。通过关联不同温度下制冷剂的饱和蒸气压和液体体积得到了18种纯制冷剂的分子参数，新方程计算的饱和蒸气压和液体体积总的平均偏差分别为1．11％和0．92％。结合简单混合规则，将此方程扩展到混合体系。研究发现，建立的方程可满意预测制冷剂二元混合体系除临界区附近外的汽液平衡，对两个三元体系汽液平衡的预测也取得了满意的效果，当引入一个与温度无关的可调参数时，关联精度大为提高，预示着新的方程可模拟制冷剂的汽液平衡。

引入扩阶状态变量。将弹性-粘弹性复合结构的微分-积分型动力方程转化为一般形式的状态方程。利用复合结构状态方程的增维精细积分解法。将原非齐次状态方程化为齐次状态方程，简化求解过程。通过增维处理，在实施精细积分过程中避免矩阵求逆，并且将与时间有关的非齐次项纳入精细积分的细化过程。对算法的稳定性和程序实现十分有利，可在大型问题中明显提高计算效率，扩展精细积分的应用范围。数值算例说明方法的有效性。

为提高平面多体系统动力学计算机仿真的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。由系统向量键合图模型基本场及结型结构的输入、输出向量间的代数关系,推导出便于计算机自动建立的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式。根据运动约束关系,将平面运动构件及旋转铰的向量键合图模型组合起来,建立了3-RRR型平面并联机器人机构的向量键合图模型。通过有效的解耦方法,解决了微分因果关系及非线性结型结构给该类机构动力学计算机仿真所带来的代数困难。在此基础上,实现了3-RRR型平面并联机器人机构的计算机自动建模与仿真,验证了所述方法的可靠性及有效性。

在状态空间理论体系下，研究四边简支层合板壳精确解的文献比较多，而关于其它边界条件问题的文献却不是很多见。以边界位移函数方法为基础，推导了对边固支对边自由矩形层合板的非齐次状态方程，并给出了求解该方程时满足边界条件的控制方程。将非弃次状态方程增维齐次化后可避免积分时可能出现的数值病态问题。边界位移沿厚度方向非线性分布的假设可以适当减少数值结果收敛要求的薄层数。数值结果可作为其它数值方法或半解析法的标准解。

LNG物性参数是LNG接收站模型建立、工艺流程模拟计算及研究必不可少的基础数据。以国外实验数据为基础,采用Aspen HYSYS软件分析评价PR、SRK、LKP、BWRS状态方程对气液相组成、焓、密度等物性参数的预测结果,比选汽液相平衡和热力学参数的计算状态方程,建立了LNG接收站储罐蒸发模型,并比较了四种状态方程的准确度。结果表明PR方程在汽液相平衡计算方面计算精度最高,相对误差为4.70%;LKP方程计算热力学参数最准确,预测误差为2.59%。综合考虑相平衡参数和热力学参数计算精度,PR方程精度最高,预测误差为3.77%。此外,PR方程对LNG储罐蒸发和储罐压力的模拟计算值与现场数据吻合度最好,因此LNG接收站蒸发计算推荐选用PR方程。研究结果对物性参数和LNG接收站蒸发计算状态方程的选择具有借鉴意义。

通常液压系统的工作压力不高，蓄能器内气体的状态参数基本遵循理想气体状态方程，而开关液压系统的工作压力较高，蓄能器内气体的状态参数与理想气体状态方程存在较大差异，已不能忽略不计。本研究介绍了开关液压机构的工作原理和操作要求，针对开关液压机构工作压力高、动作时间短的特点，提出了用实际气体状态方程来计算分析蓄能器内气体状态参数的变化，对比分析了按理想气体状态方程和按实际气体状态方程计算的结果。通过试验表明，按实际气体状态方程来计算设定开关液压系统的工作压力更加符合实际。

本文介绍了功率键合图的基本概念 ,以直动式溢流阀为例 ,讨论了键合图的建立、状态方程的建立、液压系统动态响应的数字仿真方法