国内煤矿在停采后,综采工作面液压支架撤除运输中普遍使用回柱绞车为动力源,将液压支架抽出、调向,这种工艺的缺点是支架撤除速度慢、劳动强度大、单体数量多、安全隐患多。南京石诚井巷装备有限责任公司专业技术人员在全国多个矿经过充分调研和工艺论证,并与淮南矿业(集团)有限责任公司合作,结合国内外在综采工作面液压支架撤除设备及工艺方法的优缺点,研发设计了一种综采工作面液压支架快速撤除机械手(简称机械手,下文同)及配套工艺方法,使用该机械手实现了液压支架一次性抽出、调向,提高综采工作面支架撤除机械化程度,该撤除机械手在淮南矿区多个矿井使用,对矿井综采面提高功效、降低安全隐患、减少工人劳动强度的目标帮助很大。

针对采用设装车站、安手拉葫芦撤除刮板运输机,利用绞车和平板车运出的撤除方法存在施工效率不高、安全性较低情况,设计了气动单轨吊运输刮板运输机的方案。该方案在鲍店煤矿6311-2综放工作面运输刮板运输机撤除中进行实践应用,在节省人工、减轻职工劳动强度和提高系统安全性方面具有明显的优势,为井下综放工作面的快速撤除提供了新的工艺和技术。