采用传统方法拆除刮板机,施工效率低,且安全威胁大。我单位集思广益,采用气动单轨吊拆除刮板机,集拆除、打运、装车为一体,同时采用两部单轨吊运输,有效的避免了绳道内不能平行施工的问题,提高了打运速度,提高了施工效率,减轻了职工劳动强度,降低了施工的安全威胁。

为了使气动单轨吊拉杆装置的设计更加合理,在满足其安全性能的前提下,减轻重量,节约加工成本,以4种不同截面形状拉杆装置作为研究对象,分析了其在牵引力6倍安全系数工况下的变形情况,经对比分析实验,最后说明气动单轨吊拉杆装置选用圆形筒状的结构形式较为合理。

针对矿用气动单轨吊线控操作存在的诸多问题,提出了一种可远程操作的气动单轨吊遥控系统。介绍了该遥控系统的整体设计方案,并给出了系统工作原理图和关键部件的选型设计,实现了矿用气动单轨吊远程操控的功能,解决了矿用气动单轨吊操作者人机安全距离的问题,提高了单轨吊运输的安全性。

为解决煤矿井下采掘工作面超前维护段的提升运输环境差、职工劳动强度大的问题,通过调研决定采用气动单轨吊车。本文对气动单轨吊车的安装使用方法及推广使用后的效果进行了重点论述。

我国大多数矿井采掘工作面采用绞车、单轨吊等单一方式运输,严重制约矿井运输效率。只有根据不同井巷条件,选择不同的辅助运输方式,才能充分利用其特点和优势。新义矿业将无极绳绞车与气动单轨吊有机组合,实现长短距离协同及连续机械化运输。

为了解决井巷施工过程中超长距离无轨运输物料困难的问题,通过对抽采巷特点、运输物料类别和运输方式的对比分析,选择了气动单轨吊运输物料。该运输方式作业过程安全、高效,操作简单,维护方便,适应井下防爆要求及巷道起伏弯曲的变化,可以有效解决工作面支护材料、施工机具和设备部件等物料运输困难的难题,实现降低职工劳动强度、减人增效、快速掘进的目的。

一般情况下，综采工作面使用的刮板运输机的拆除方法是：在施工地点设置装车站，在装车的位置设多台手拉葫芦，用矿用绞车将刮板运输机的各个部位拖运至装车点，然后用装车点的手拉葫芦将刮板机的各个部件逐一吊起，装在平板车上，运出。这种方法也是结合淮南矿区地质情况而特有的撤除方法。但是，该方法存在较多缺点。本文以QDDC20型气动单轨吊为例，介绍了不同于上述撤除刮板输送机技术，使用气动单轨吊撤除刮板输送机，其具有结构简单，操作方便，安全高效等优点，为综采工作设备撤除提供了新的工艺和技术指导。

综采工作面刮板机安装以往采用的工艺施工效率低，且安全威胁大，给刮板机的安装带来了较大的困难，且增加了施工安全风险。使用液压起重机配合气动单轨吊进行工作面刮板机安装，液压起重机吊臂旋转代替风动葫芦或手拉葫芦，该工艺是集卸车、打运、安装为一体，提高了施工安全性，降低了安全风险和职工的劳动强度，节约了成本。

针对目前国内气动单轨吊机车在工作时没有气压调节控制的问题,为有效避免气动单轨吊机车起动和制动时的快起快停现象,研制了可以控制气压及流量的调速控制系统,实现气动单轨吊机车无级调速的目的。

在煤矿开采中，气动单轨吊运行灵活，无防爆问题，得到较广运用。通过对驱动部结构设计及主要元件的设计选型，对气动单轨吊驱动部进行设计研究。运用FluidSIM软件进行气动系统建模及仿真分析，得到气动马达转速曲线及制动缸活塞位移曲线。利用MATLAB软件编程，得到轨道坡度与载荷关系曲线。结合驱动部运行原理，分析所得曲线，验证设计可以实现所需动作，且系统反应迅速，运行过程中系统压力稳定，符合驱动部所需技术要求。