分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单轨吊因其绿色清洁的特点,逐渐成为煤矿井下辅助运输的重点研发装备。从电池驱动、定位、测控、信息传输4个方面分析了矿用单轨吊系统的研究现状,指出目前的矿用单轨吊系统存在自动化、智能化水平低等问题,要实现单轨吊智能化运输,需研究单轨吊锂电池防爆及电池管理、全局与局部融合精确定位、多传感器信息融合智能测控、边缘计算信息传输等关键技术。针对锂电池防爆及电池管理技术,提出了基于变密度法的防爆大容量锂电池结构拓扑优化设计方法,及基于改进麻雀搜索算法/遗传算法的均衡管理方案...

针对采用设装车站、安手拉葫芦撤除刮板运输机,利用绞车和平板车运出的撤除方法存在施工效率不高、安全性较低情况,设计了气动单轨吊运输刮板运输机的方案。该方案在鲍店煤矿6311-2综放工作面运输刮板运输机撤除中进行实践应用,在节省人工、减轻职工劳动强度和提高系统安全性方面具有明显的优势,为井下综放工作面的快速撤除提供了新的工艺和技术。

随着现代化煤矿高速发展,煤矿生产规模越来越大,对应的采掘工作面的设备自动化、机械化程度越来越高,采掘设备不断地加大加重,巷道断面也随之不断扩大。但对应综采工作面超前巷道由于受底鼓、收敛的影响,因此解决在形变较严重的巷道中如何安全、高效运送重大设备配件、物料及单元支架,是我们建新矿所要解决的关键问题。为此,我们结合调研和科学论证,选择DQD20型气动单轨吊应用在我公司综采工作面回顺超前支护巷,取得了显著的经济效益和安全效果。

针对气动单轨吊制动系统存在制动距离长、制动力不足、2个制动车无法实现同步制动的问题,基于气动单轨吊的结构组成与具体工作原理,通过优化单轨吊制动系统设计结构,升级改造了制动系统。结果表明,改造后的单轨吊制动系统生产成本更低,制动系统实现了同步制动,制动力更大,制动距离更短,取得了较好的改造效果,达到了预期改造目的,此项改造具有一定的推广应用价值。