为快速诊断野战叉车液压系统的液压泵泄漏故障,运用小波分析方法对野战叉车行走机构液压系统中的液压泵泄漏故障进行研究。通过故障试验得到正常状况和泄漏状况下的压力信号曲线,对曲线进行小波包分解,针对压力上升速度、小波包能量值、小波包能量熵以及小波包能量方差展开分析,得到不同泄漏程度下的参数特征。试验表明该方法诊断结果可靠,可作为野战叉车行走机构液压传动系统故障诊断的有效方法。