针对移动底盘日益复杂多变的非结构性工作环境,提出一种液压驱动变形的轮履复合式变形轮设计方案。首先介绍变形轮总体结构,并阐述其工作原理;然后对其主要组成机构腹板伸缩机构、液压驱动机构、可变形履带的设计进行分析,重点分析关键部件可变形履带的结构及参数设计;最后对变形轮进行数字建模、变形仿真和加工制作。仿真和产品试验结果表明,变形轮可以实现轮式和履带式的自由切换。

为满足车辆移动检测需要,在传统机械传动式转鼓试验台的基础上,设计基于液压传动的车辆驱动轮输出功率检测平台。介绍试验台结构,分析基于液压管路压力与流量的转矩测量方法,解决基于液压传动的驱动轮输出功率检测问题。通过对机械式与液压式动力性检测方法对比分析,结合测量原理设计测量装置;通过实车试验,验证基于管路压力与流量的车辆驱动轮输出功率测量方法的合理性。

为减小摆渡平台举升作业过程中液压缸的最大推力,建立了举升作业的数学模型,通过虚位移原理对液压缸的推力进行解析分析,利用Matlab定量研究举升油缸位置参数对油缸最大推力的影响。根据工程要求与结构参数,通过仿真分析确定以油缸推力最小为设计目标的铰点位置参数。结果表明,油缸的铰点位置与油缸推力存在非线性对应关系,在满足空间布置要求的基础上,铰点布置方案应以油缸受力最小为设计目标。

为快速诊断野战叉车液压系统的液压泵泄漏故障,运用小波分析方法对野战叉车行走机构液压系统中的液压泵泄漏故障进行研究。通过故障试验得到正常状况和泄漏状况下的压力信号曲线,对曲线进行小波包分解,针对压力上升速度、小波包能量值、小波包能量熵以及小波包能量方差展开分析,得到不同泄漏程度下的参数特征。试验表明该方法诊断结果可靠,可作为野战叉车行走机构液压传动系统故障诊断的有效方法。

在分析50t轮胎式搬运机行走系统的基础上，针对搬运机行走工况和要求，进行了行走液压系统设计和研究，提出了该搬运机行走液压系统设计方案，进行了参数计算。并通过对该行走液压系统的仿真分析，证明了该设计方案的可行性和合理性。

为减少OYC98-3型越野叉车行走机构中液压传动系统故障维修的盲目性,提高经济性和安全性,分析该叉车液压传动系统的元器件组成,对速度控制过程、闭式回路的补油、闭式回路的换油冲洗、闭式回路的安全、闭式回路的压力切断、闭式回路的微动功能、闭式回路油液的自清洁及闭式回路变量马达排量控制等工作原理进行分析,提出几种常见故障的成因及排除方法。

为了评价内燃叉车液压系统的高原环境适应性，利用叉车液压系统高海拔（低气压）模拟试验台进行了CPCD-30内燃叉车液压系统在不同海拔高度满载举升性能模拟试验。试验结果表明：海拔每升高1000m，液压泵的输入功率平均下降约0．4kW；在发动机低转速区，液压系统举升高度和举升速度随海拔的升高而降低；在发动机高转速区，海拔对液压系统的举升高度和举升速度影响较小。

通过对叉车液压系统故障诊断专家系统和模糊诊断技术的分析,构建了叉车液压系统故障诊断模糊专家系统.以“起升无力”这一故障现象为例,确定了合适的运算模型,给出了确定模糊矩阵元素与故障征兆隶属度的方法,运用模糊理论设计专家系统推理机,实现把模糊理论运用到推理过程中.采用关系数据库和面向对象的程序设计语言,初步实现了叉车液压系统故障诊断模糊专家系统的计算机软件化.

以某型车辆采用的双作用叶片泵为研究对象,对其常见的3种故障,设计故障模拟方式,进行模拟实验研究,得到故障模式下的截止流量大小、截止压力大小和脉动频率与对应的故障模式之间的规律,提出一种单点状态检测的车辆液压助力转向泵故障诊断方法。

针对液压传动式汽车底盘测功机工作时存在的功率损失与过热问题,对液压传动式汽车底盘测功机传动效率与热平衡进行研究。对液压系统各元件的功率损失进行理论分析,结合试验数据,分析计算液压管路、液压泵、液压马达的功率损耗以及涡流机吸收的功率。通过实车试验,验证液压传动式汽车底盘测功机热平衡设计的合理性。