在海港搬运作业中，需要叉车从船舱里将货物运到甲板或陆地上，随着货物重量的增加，需要载重量大的叉车进入船舱作业，但是由于进入船舱的门比较低，叉车搬起货物后无法出入船舱，因此需要在大吨位叉车中设计全自由提升机构。大吨位全自由提升叉车的设计在我国目前尚是一个空白。按照以往中小吨位的设计，应该采取用三个液压缸：两个起升缸在两侧，一个自由提升缸在中间。但是这种设计会引发以下问题：