针对目前室内行动障碍人士用的自动移动、提升辅助器具存在自动化程度较低的问题，提出一种高效、安全的残障者移位机技术方案，具有对行动障碍者进行提升、移动、位置姿态调整等功能。对移位机的总体结构进行详细设计，并对提升机构，位姿调整结构和支撑腿开合调整机构进行力学分析。采用D-H法建立残障者移位机正运动学模型，并基于MATLAB Robotics Toolbox软件进行运动学仿真分析，得到了移位机各关节的位移、速度及加速度随时间变化曲线。该研究对残障者移位机的开发具有重要意义。

针对气动柔性关机六足机器人腿部关节提升高度小、越障能力差的问题,设计了一种基于平行四杆机构的腿关节提升机构.搭建了运动学实验平台,并对样机进行运动学实验研究.实验结果表明:该提升机构能够有效的将腿部关节提升高度增加19 mm,使机器人越障能力扩大为原来的1.63倍,为气动柔性关节六足机器人的研究奠定了基础.

针对具有垃圾收集和运输的环卫专用车辆,由装备翻桶提升机构的上装安装在特定底盘上来完成桶装垃圾的上料装载功能。对其装载作业时间或速度进行理论计算分析,以确定能否满足经济使用要求;对提升机构各作业状态进行详细的受力分析,以校核计算翻桶油缸压力能否满足液压系统设定的压力。由此总结出一种翻桶提升机构液压系统校核计算的方法。

液压支架作为煤矿中使用广泛的支撑设备,发挥着重要的作用,在综合开采设备转场时,液压支架的转运效率将直接影响其转场时长。因此,液压支架搬运车应运而生,其主要用来转运液压支架,提高作业面搬迁效率。液压支架搬运车提升机构是液压支架车的主要联接机构,主要作用是提升和固定液压支架,调整液压支架姿态,使液压支架平稳地随整车一起移动。以一种整体式U型框架式液压支架搬运车的提升机构为研究对象,基于出现的链轮和链条损伤的故障问题,对提升机构链轮进行优化设计。

针对电气化铁路接触网巡检过程繁琐,效率低且附有危险性,设计了一种电气化铁路接触网无人巡检车。通过对接触网系统实际情况勘察和铁路运行情况分析,提出了对接触网系统的有关连接位置进行拍照取样的方案。无人巡检车包括底盘系统、提升机构、移动平台系统。将提升机构伸长到适当高度,运用无线遥控器将控制信号传递给工控机,控制底盘系统行走,移动平台系统进行升降和横移,工业照相机再拍照取样。无人巡检车整体采用可拆卸设计,方便快速的组装和拆卸,针对关键部件的可靠性还做了分析和校核。从试用情况来看,无人巡检车完成了研制要求,实现了巡检自动化。

针对目前停车难的问题，设计了一种新型立体车库，该车库由钢结构、提升机构、平移机构、搭接机构、安全装置组成，根据设计要求对提升机构的传动系统进行了设计计算，选取了提升电动机及链条型号，为此类立体车库的传动系统提供了设计依据。

该文针对集卷简内芯棒提升装置，分析其影响生产的原因，同时提出了有效的改进措施，并介绍了改造后收到的良好经济效益和社会效益。

通过取一定工况,在液压履带起重机提升机构液压元件数学模型的基础上,建立了液压系统的数学模型,得到输入输出传递函数,简化传递函数,系统仿真采用状态空间法研究其过渡过程品质.仿真过程中确定了各主要参数,且通过改变一些参数来研究系统的动态特性.并在样机上进行了实验验证,研究结果表明实验和仿真结果动态曲线比较吻合.因此提升机构液压系统建模、仿真可作为今后液压履带起重机液压系统改进、设计的依据.对提升机构液压系统动态特性的研究,同样也适合履带起重机其它液压系统,对其它工程机械液压系统提供借鉴.

80年代以来，欧美和日本等国家在履带起重机的研制开发和制造技术改进方面有了较大的发展，纷纷制造出一批数量多，种类全，性能可靠的履带起重机。QUY50A液压履带起重机是对引进日立公司KH18O一2液压履带起重机进行测绘的基础上，在保证整机性能基本不变前提下，为降低成本，根据我国国情，对整机核心部分液压系统进行国产化后的产品。

由于设计上的缺陷，造成某生产线中的钢卷小车提升负载能力小，严重制约了正常的生产上料，若要进行相关机械设备的技术改造所需要的时间长，费用也较高。该 文提出了一种比较经济和简便的解决办法，设计了一种非常新颖的增压回路，并对增压元件的原理进行了理论分析，通过修改部分液压原理，从液压系统角度出发较 为简便地解决了这个难题，取得了很好的效果。