采用电液数字阀对铅电解残阳极板洗涤生产线的提升装置的升降速度进行控制。分析控制系统的工作原理,利用Bode图分析系统稳定性,结果表明系统稳定性比较差。采用PID控制技术提高系统的稳定性。仿真结果表明系统稳定性提高,超调量减小,响应速度变慢,但仍可以满足速度控制要求。

针对全断面道砟清筛机执行元件及液压管线遍布全身、液压传动能量损失大、机构响应滞后、安装空间受限以及装备失效风险高等特征,提出基于EHA的分布式液压系统设计方案。通过分析清筛机系统,由于提轨系统提升装置功率小且远离液压油源,故采用EHA闭式液压系统驱动。根据提升装置工况要求完成其EHA液压系统设计,建立AMESim仿真模型并进行分析。仿真结果表明:所设计的液压系统整体运行平稳,系统各参数满足预期要求。

针对液压码垛机夹盘提升装置的工作特点,设计了一种具有低能耗特点的局部液压传动系统。本文以理论分析为基础,建立了基于AMESim的液压系统模型。结果表明,系统在节能方面表现优异,实际工程应用价值较高。

设计了一种新型液压驱动式提升装置,该装置集液压千斤顶与杠杆机构工作原理于一体,克服各自的弊端后将二者功能合二为一。提升装置主要有三大功能：能在狭小空间内实现顺时针提升负载;能逆时针扳撬重物;可实现垂直高度的二级自适应调节。该文主要从支架结构、杠杆机构设计、千斤顶位置安放、螺杆升降机构、驱动方式、负载计算、机构动态仿真等七个方面进行设计分析。文末为一实物研制样机,经测试各项参数与设计要求相符。

用于完成铅电解残阳极洗涤上升、下降运动的提升装置，采用电液数字阀控制齿轮齿条摆动液压缸驱动实现。设计了提升装置电液数字速度控制系统，建立了系统数学模型，对系统稳定性及静、动态性能进行仿真分析，可知系统虽稳定，但超调量较大，且震荡频繁，需进行校正。采用PID校正后，稳定性提高，超调量减小，震荡次数减小，能达到设计要求。

为了改善叉车的通过性，采用自由起升装置。自由起升叉车是在叉车外形高度不变的条件下，能将货物起升到一定高度的叉车。根据自由起升高度不同，分为部分自由起升和全自由起升。本文讨论全自由起升叉车。全自由起升叉车采用液压缸自由提升装置，叉车货又架沿叉车内门架移动全部行程时，内门架静止不动，叉车外形高度保持不变。全自由起升叉车适用于集装箱、仓库、船舱等低净空场所作业。

采用电液数字阀对铅电解残阳极板洗涤生产线的提升装置的升降速度进行控制。分析控制系统的工作原理,利用Bode图分析系统稳定性,结果表明系统稳定性比较差。采用PID控制技术提高系统的稳定性。仿真结果表明：系统稳定性提高,超调量减小,响应速度变慢,但仍可以满足速度控制要求。

为保证钴源提升系统的可靠性，本文运用液压技术设计了提升装置。实践证明，液压提升装置安全可靠，稳定性强。