阀芯限位电液数字阀控系统及位置精度控制研究
为了提高液压机用数字阀增量控制精度,提出了一种阀芯限位电液数字阀控系统。把电机旋转角转换成阀芯位移,根据脉冲信号频率与个数确定阀芯速度与位置,达到调控油液流量与方向的效果。对电液数字阀控系统的位置精度控制构建了仿真模型,之后利用该模型进行了控制过程的动态性能测试。仿真结果表明电液数字阀导程依次为2 mm、4 mm与6 mm时,响应时间依次为298 ms、175 ms与130 ms。提高导程之后,获得了更短的阶跃响应时间,超调量也明显增大,系统出现了抖动,降低了控制过程的稳定性。实验结果表明从总体变化趋势上看仿真结果和实验结果达到了良好吻合状态。仿真结果和实验结果之间出现一定的延迟是由于被测试阀形成了一定程度的负开口,导致阀芯、阀套间形成0.1 mm死区,引起延迟现象。
自动接卸钻杆液压机械手研发与应用
在大直径深孔钻机凿岩作业过程中,钻杆联接与拆卸是一个非常重要的环节,传统钻机的接卸杆以人工为主,劳动强度大、安全风险高、作业效率低。设计了一种高效、稳定的自动接卸钻杆液压机械手,以实现钻杆的自动抓取、转运和放置,提高作业效率,降低人力成本,增强作业安全性。通过对自动接卸钻杆过程的分析,明确了机械手的功能需求和运动特点,设计了机械手的整体结构,包括滑台、关节臂和夹爪等关键部件,并进行了优化和仿真分析,提出了基于双阀芯电液数字阀控制技术的5自由度液压机械手设计方法,有效验证了该方法的可行性。生产实践表明所设计的液压机械手具有良好的抓取性能、运动性能和稳定性,可准确、快速地抓取、转运和放置钻杆,能够满足大直径深孔钻机凿岩作业自动接卸钻杆的需求。该机械手在大直径深孔凿岩作业中具有广泛的...
电液数字控制技术在提升装置中的应用研究
采用电液数字阀对铅电解残阳极板洗涤生产线的提升装置的升降速度进行控制。分析控制系统的工作原理,利用Bode图分析系统稳定性,结果表明系统稳定性比较差。采用PID控制技术提高系统的稳定性。仿真结果表明系统稳定性提高,超调量减小,响应速度变慢,但仍可以满足速度控制要求。
高频电液数字转阀阀口气穴现象研究
借助FLUENT软件对高频电液数字转阀(简称2D数字阀)阀腔流场进行研究,主要对阀口极端环境时的气穴变化规律进行深入探索,揭示2D数字阀阀芯高速旋转时阀口气泡析出、发育过程及溃灭特性对阀口流量的影响。研究结果表明,气穴现象不仅会造成流量阻塞,而且气泡溃灭引起的压力脉动还会对系统形成强非线性干扰,影响阀口输出波形的精度和阀控液压缸激振系统的稳定性。
双作用叶片泵自动变量控制系统研究
介绍了一种双作用变量叶片泵自动控制系统,通过电脑控制变频器,改变叶片泵转速,达到粗调目的;电脑控制电液数字阀,起微调作用.蓄能器的利用,进一步增强了系统的稳定性.
基于PLC控制的液压试验台电气设计
多功能液压附件试验台是用于多种液压元件性能测试的多功能设备,为了实现其电气控制:针对多功能液压附件试验台控制要求,设计了以液压数字比例阀为核心元件、以富士PLC为控制器、采用模块化结构的配套电控系统,并进行PLC控制程序设计,建立起电气控制系统,得到了可靠方便的运行结果。
电液数字控制技术在提升装置中的应用研究
采用电液数字阀对铅电解残阳极板洗涤生产线的提升装置的升降速度进行控制。分析控制系统的工作原理,利用Bode图分析系统稳定性,结果表明系统稳定性比较差。采用PID控制技术提高系统的稳定性。仿真结果表明:系统稳定性提高,超调量减小,响应速度变慢,但仍可以满足速度控制要求。
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