为适应科研中对非线性振动和冲击隔离系统计算和实验分析的需要，我们开发了一个专门的仿真计算软件ＳＮＳ。本文简要介绍了ＳＮＳ中隔离系统数学模型和仿真模型的建立、软件主要组成对象及其功能及软件应用情况。

为了研究多个运动平台对固定辐射源的差分多普勒（FDOA）定位，根据FDOA定位原理在“XX系统仿真”平台下建立了平面三站FDOA定位系统仿真模型。首先介绍了定位系统的每个子模块的功能和相应的数学模型；然后对定位误差的Cramer—Rao界进行了公式推导；通过仿真实验考察配置方式、运动方向以及取样数等参数对FDOA定位精度的影响。仿真结果表明所建立的仿真模型是可行而有效的。

秉承"绿色、安全、创新、健康、共享"的设计理念,针对目前市场上主流的手动与电动颈椎牵引椅存在不能根据使用者个体差异提供最佳牵引力、牵引时间等问题,开发了一款由液压系统控制颈椎牵引过程自动化的共享型自动颈椎牵引椅。根据用户身体特质自动设定最佳颈椎牵引参数,提高对使用者的牵引效果,拓展设备的应用范围。通过Matlab软件对液压控制系统进行仿真,结果表明,液压控制系统对压力阶跃信号的响应灵敏、超调量小,能满足系统对快速性和稳定性的要求。

以8自由度多关节型凿岩台车机械臂为研究对象,在介绍凿岩台车双三角支撑结构的基础上,对独立的双三角支撑液压位置伺服系统进行数学建模,并利用MATLAB软件绘制其Bode图得到系统的动态特性。使用Z-N整定法整定PID参数,在Simulink中对系统进行仿真。结果显示:使用PID控制器的控制系统其稳定性、响应速度以及抗干扰能力满足实际使用要求。

由于电动汽车结构较为复杂，行车环境不确定因素较多，致使电动汽车主动安全系统研究难度较大。为了提高车辆的安全性，以四轮独立驱动电动汽车为研究对象，建立了纵向动力学模型；从安全距离、制动控制器、制动力分配器三方面出发，设计了纵向主动避撞系统。提出了基于附着系数和驾驶意图的电动汽车纵向安全距离模型，有效地提升了纵向车辆安全系统的适应性。并采用dSPACE实时仿真软件对纵向避撞系统进行整车实验，验证了控制策略的合理性。

介绍了比例阀控气动伺服系统的工作机理;通过对该系统元件特性的分析,推导并建立了该系统的数学模型。采用比例控制的方法,对系统进行了仿真,得到了模型在低频工作频段内的动态响应。

应用最优控制论对一实际的电液伺服系统进行了二次型性能跟踪器设计，并对该电液最优伺服系统进行了仿真。结果表明跟踪器的设计是成功的，且电流最优伺服系统具有良好的动态响应。本文所建立的数学模型和仿真模型可为研究电液伺服系统的神经自适应控制提供输入输出数据或样验样本。

针对液压系统动态特性仿真问题,分析了节点法建立液压回路数学模型的方法,用容腔节点表征回路的压力变化,对与容腔节点相连的液压元件则建立其流量方程.研究了在SIMU-LINK下建立容腔节点和液压元件仿真模型的方法,并将仿真模型封装为用户定制模块,为快速建立系统仿真模型奠定了基础.给出了仿真实例,表明这种应用SIMULINK实现液压系统动态特性仿真的方法是有效的.