控制力矩陀螺(CMG)是航天器姿态控制的执行器,内含高速转子,是航天器上重要的振动及噪声源。对某舱外安装CMG的载人航天器密封舱开展噪声测试,发现噪声总声级过大且主要为与CMG工频及2倍频对应的单频噪声。对CMG进行隔振处理并对隔振系统特性进行分析,发现隔振措施使工频扰振力输出显著减小,但在2倍频处隔振效果弱于工频处,其原因在于受到CMG弹性的影响。载人密封舱振动噪声耦合分析表明隔振措施使密封舱薄壁振动的幅值及范围大幅减小,从而降低密封舱噪声。在安装隔振器的载人密封舱进行验证试验,隔振系统固有频率实测值与仿真结果吻合较好,CMG工频处噪声降幅达18 dB~21 dB,2倍频噪声降幅达2 dB~7 dB,与分析结果基本一致。

为研究井下复杂工况对油管特殊螺纹接头的影响,利用Abaqus有限元软件建立螺纹接头有限元模型,在一定径向和轴向过盈量下模拟初始螺纹上扣状态,在不同轴向载荷、内压和温度下分析油管特殊螺纹整体结构完整性以及密封性能,并提出整体密封、局部密封性能指数以及综合安全性能评价方法。结果表明:在不同工况条件下特殊螺纹接头Mises应力和接触压力呈现凹型分布趋势,首尾以及最后一扣退刀槽位置是应力相对集中的薄弱部位;温差增大导致接头结构热胀冷缩变形应力水平有明显提高,内压以及轴向载荷增加使整体密封性能有所提高但台肩局部密封性能存在差异;接头使用螺纹脂提高了螺纹接头整体及局部的密封和安全性能;内压越大温度越高接头安全性越低;螺纹在拉伸载荷工况下整体安全性能有所提高,但局部台肩结合处出现分离致使安全性有所下降;在压

液压起复机具是铁路机车车辆脱轨救援的重要设备,具有承载力高、操作方便、结构紧凑的特点,本论述介绍了液压起复机具的组成和工作原理,提出了液压起复机具液压系统优化设计方案,进行了详细分析,给出了液压起复机具液压系统使用建议,为铁路机车车辆快速、安全、有效的实施救援提供参考。

针对真空吸附方式的吸盘爬壁移动平台,提出了一种采用多网格进气□圆形风□的吸附方式,并在ANSYSCFX 模块下进行了气流的流场分析.最后通过研制的移动爬壁平台样机验证了吸附系统的可靠性和稳定性.三维连续不可压缩 气体的风压强度采用数值计算得出解析解的方法通常比较复杂,而利用有限元分析则为流场的分析与模拟提供了快速、有 效地方法.

为实现机械产品装配过程动态感知、 协同交互的智能装配目标, 在分析CPS于机械产品装配过程应用模式基础上,提出CPS环境下的虚拟装配单元 （Virtual Assembly Unit, VAU） 概念, 然后完成单元建模和仿真交互.首先, 通过分析CPS环境下机械产品装配过程特点来研究装配过程信息流动路径及信息交互需求;其次,以装配线工作站为研究对象,运用扩展Petri网将其抽象成若干具备内部自治能力的虚拟装配单元, VAU由单元动作功能模块组成,以门变迁与信息库所表示功能模块之间的信息交互; 最后,以发动机装配中的凸轮轴涂胶工作站为例, 依据工作站内部功能逻辑和作业标准约束,对虚拟装配单元功能逻辑交互进行仿真.

文中提出了一种基于驱动约束的刀轴优化方法.对于存在突变的初始刀具轨迹, 首先选择出其中的代表性刀轴矢量,对其调整使不发生干涉碰撞,并确定其可行域; 之后利用角速度最小化方法,对初始刀轴矢量进行光顺; 最后根据仿真实验,证明该优化方法确实可以减小驱动轴的角速度、 角加速度的突变, 获得光顺的刀具轨迹.

基于商用有限元分析软件，探讨单级和双级磁流变阻尼器的磁场特性。研究同样参数条件下双级磁路与单级磁路对磁流变阻尼器性能的影响，对比了不同结构参数、不同条件下的单级、双级磁流变阻尼器磁场分布的不同，从而系统研究了影响磁流变阻尼器磁场性能的各种结构参数及其贡献。可以用于指导磁流变阻尼器的设计。

针对负载口独立控制系统中不同负载流量和负载压力工况时动态响应和稳态精度相差较大的问题，提出了基于静态工作点前馈补偿的控制算法，分析了在考虑速度敏感隋况下进油阀与出油阀液导的选取方法，证明了此算法能保证各种工况下的响应速度和抗干扰能力。