针对液压挖掘机液压系统经常出现的故障,通过对液压系统类型和产生故障原因的分析,提出了相应的解决措施,并且指出了液压系统故障诊断时应遵循的一般原则。

对于大功率注水泵,液力耦合器的调速效率与变频器的调速效率相差无几,且不需要配置变频柜、谐波过滤器、隔离变压器等,大大减小了在海洋平台上的占用面积,后期操作维护费用远低于变频器,可靠性高,特别适合要求设备紧凑及可靠性要求高的海洋平台。在注水泵的全寿命周期中,可累计节省费用58314万元,经济效益突出。

气动减振器的出现频率在现如今我们的生活中已经出现的很多了,比如旋转座椅升降的气动减振、汽车的气动减振等等。减振器的出现是为了更好保护我们人类的脊椎、骨骼以及提高我们身体乘坐或操作方面的舒适度和稳定度,进而大大提高了我们的工作效率。文章则重点通过采用一些实验器材来检测气动减振器的阻尼效果,说明其减振效率。

机械电子设备是矿山生产中必不可少的,伴随设备使用时间的延长,产生故障的可能性也随之升高,而液压系统作为机械电子设备中操纵液压执行机构工作的装置,由于结构比较特殊,导致故障检查及处理均存在一定难度。本文首先分析矿山机械电子设备液压系统故障类型,其次从几个方面深入说明故障诊断方法以及综合处理方法,以供参考。

介绍了可穿戴式下肢外骨骼运动总体控制方案。针对人体髋关节和膝关节运动机理,采用了盘式伺服电机驱动二自由度下肢外骨骼模拟人体下肢摆腿运动控制技术来提高关节运动的响应性能,同时利用4个三维力传感器分别测量人大腿和小腿与外骨骼相互作用力,可用于外骨骼“人主机辅”控制模式算法设计中。在外骨骼2个关节处利用编码器获得关节角度、角速度信息既可用于外骨骼拉格朗日模型参数辨识,也可以作为反馈控制信号用于外骨骼“机主人辅”控制模式中。下位机采用LabVIEW驱动NI主控器实现信号传输与控制,上位机采用MATLAB/Simulink环境设计反馈控制算法与下位机进行实时通信,保证可穿戴式下肢外骨骼能够完成两种运动控制模式的目标,同时提高试穿员的可穿戴舒适性。

针对于电液伺服系统的输出约束问题,提出了将反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的控制方法来设计控制律。障碍李雅普诺夫函数在解决非线性系统中的状态和输出约束上有较为突出的贡献,当状态或者输出约束达到一定的约束限制的时候,整个函数就会趋于无穷大,确保了在系统运动过程中约束限制被破坏的可能。通过构造关于状态变量和期望值误差的方法,得到了确保系统能够渐进稳定跟踪期望的3个控制律,并保证系统在李雅普诺夫议意义下是稳定的。最后,通过数字仿真验证了该方法的可行性。

液压伺服执行器在机电一体化系统中得到了广泛应用。针对电液伺服系统中存在的模型参数不确定性、外负载扰动、非对称液压缸执行器建模、输入输出物理约束4个典型科学问题概述了电液伺服非线性控制技术的研究工作以及相关学者取得的成果并结合现代控制理论的进展对今后电液伺服控制技术的研究进行展望。

针对液压挖掘机液压系统经常出现的故障,通过对液压系统类型和产生故障原因的分析,提出了相应的解决措施,并且指出了液压系统故障诊断时应遵循的一般原则。

随着工程建设的需求，挖掘机在道路桥梁、房屋建筑等各种土石方工程施工中得到广泛应用，而液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础，它将直接影响挖掘机的挖掘特性。

海洋波浪能被认为是全球很有潜力的可再生能源。提出使用漂浮式浮子吸收波浪能，再利用液压功率输出机械将吸收来的能量转换为电能。对于波浪能发电，关键在于效率的提高以及发电质量的稳定。设计的液压功率输出装置可以双向输出高压油，从而大大提高了波浪能转换效率，而且装置中的高压蓄能器对发电质量的稳定起关键作用。基于线性水动力学理论，推导出振荡浮子式波浪能转换装置的数值模型。该模型考虑了液压系统内部件的滑动摩擦力和高压油流经阀门时节流孔的压降。由于该液压功率输出机械是非线性系统，推导出整个波浪能转换装置系统的非线性状态空间模型。