1概述 对于三级全自由叉车门架液压回路，一般采用一根前置的中心油缸、两根后置的左右起升油缸和相应的油管接头等组成。利用液压压力回路的原理，使中心油缸和左右起升油缸在升降过程中产生先后动作顺序，从而满足使用需求。如果该液压回路设计不合理，不仅会使中心油缸和左右起升油缸运动顺序错乱，产生“乱缸”现象，影响叉车正常工作，还会使油路压力损失增大，

常见叉车的全自由门架分为二级全自由门架和三级全自由门架，其结构一般是由一个前中心起升油缸、两个位于两侧的后起升油缸组成，前起升油缸的直径较大工作压力低，而后起升油缸的直径较小，其油缸面积和小于前起升油缸，所以工作压力高，利用液压系统压力小的油缸先动作的压力顺序动作原理，实现前起升油缸先起升、后起升油缸后起升的顺序运动。

日本丰田3FD30叉车采用自由升降的货叉架，由分居两侧的两个细径液压缸和位于中间的一个粗径液压缸来实现其自由起升和下降，其升降系统的液压油路如图1所示。

介绍了液压自由活塞发动机（HFPE）与液压约束活塞发动机（HCPE）的发展现状，就两者的结构原理、功能特性等方面进行了对比分析。HFPE和HCPE都能直接将燃料燃烧产生的热能转化为液压能，都可作为伞液压午辆动力源使用。采用传统的燃烧技术，HFPE总效率可达40％，HCPE可达35％。两者任何工况下都能方便地工作在最佳经济工况，方便地回收车辆制动能量，提高整车效率。

为了改善叉车的通过性，采用自由起升装置。自由起升叉车是在叉车外形高度不变的条件下，能将货物起升到一定高度的叉车。根据自由起升高度不同，分为部分自由起升和全自由起升。本文讨论全自由起升叉车。全自由起升叉车采用液压缸自由提升装置，叉车货又架沿叉车内门架移动全部行程时，内门架静止不动，叉车外形高度保持不变。全自由起升叉车适用于集装箱、仓库、船舱等低净空场所作业。

常见叉车的全自由门架分为2级全自由门架和3级全自由门架，一般南1个前中心起升液压缸、2个位于两侧的后起升液压缸组成，前起升液压缸的直径较大、工作压力低，而后起升液压缸的直径较小，液压缸面积和小于前起升液压缸，所以工作压力高。利用液压系统中压力小的液压缸先动作的压力顺序动作原理，实现前起升液压缸先起升、后起升液压缸后起升的顺序运动。