1 引言装载机是工程机械的主要机种之一。广泛用于建筑、矿山、港口、铁路、公路、国防等国民经济各个部门。在港口主要用来装卸散状物料、喂料、堆积和短距离搬运,在更换相应的工作装置后,还可以用来装卸圆木等多种作业。因此,在国内外,装载机的产量和品种发展的都很快。近年来,国内随着装载机向大型化发展,已越来越多地和自卸汽车配合,用在港口装卸矿石、煤炭、砂粒等等。由于单斗车灵活机动,生产效率高,又可作短距离搬运,因此。