为了研制出海洋平台水下导管架灌浆卡箍加固装置，进行了伸缩式灌浆卡箍研究，提出了伸缩式灌浆卡箍的总体方案，并介绍了其工作原理。采用同步回路进行了灌浆卡箍的液压系统设计，建立了阀控缸同步运动数学模型并进行了仿真分析，确定了合理的PID控制参数。通过灌浆卡箍样机伸缩运动实验，验证了设计的合理性、可行性。该装置可以实现海洋平台水下导管架脆弱节点及受损结构的加固加强作业，为国内海洋平台加固工作提供技术支持。