建立了射流管伺服阀反馈杆的刚度数学模型．射流管伺服阀反馈杆为特殊的弹簧元件，可以通过恰当地设计反馈弹簧来实现射流管伺服阀的良好动态特性．同时还构建了反馈杆刚度的优化模型，通过有限元分析进行反馈杆刚度的分析和预测．

基于A4VG闭式双向变量泵,考虑比例阀阀芯负开口以及液动力作用的影响因素,构建了该类泵伺服变量系统的动态数学模型.探讨了反馈弹簧刚度等参数对该伺服变量系统动态性能的影响,对造成伺服变量系统输入响应死区产生的原因进行了分析.