该文阐述了某新型全套管回转钻机系统的关键部分——1．5m直径刀头载荷控制切削系统，重点介绍了钻机工作在刀头载荷状态下时大口径刀头以设定压入力或设定扭矩进行回转切削的原理，并且根据系统特点采用积分分离PID控制策略，最后通过实验对系统工作情况进行实际切削检验，证明本系统功能满足设计和施工要求。