该文介绍了我国500米口径球面射电望远镜中的关键设备液压促动器的功能和研制历程，详细说明了优瑞纳斯（URANUS）液压促动器设计方案中的有关细节，以及产品达到的效果，该项目共申请了六项国家发明专利（均已受理并已获批3项），全部2250台液压促动器安装调试完毕，该射电望远镜已于2016年9月25日举行了启用仪式。