摆线齿轮有很多优点,但是设计加工难度较大,实践中常采用修正摆线齿轮。钟表齿轮是修正摆线的典型应用。文中总结了修正摆线齿轮的特点,整理优化了其几何参数计算公式和计算系数,利用Creo进行修正摆线钟表齿轮全参数化建模,为摆线齿轮设计提供了成套的新方案。

针对生产实践与实际检测对摆线齿轮修形参数获取的实际需要出发，基于摆线齿形的基本方程式分别建立了摆线轮顶根距M和跨棒距L参数与摆线齿形的移距修形量△rp及等距修形量△rrp间的几何关系。在此基础上应用MATLAB软件，编制了以顶根距M及跨棒距L作为已知参数反求摆线轮移距修形量△rp及等距修形量△rrp的计算程序。以某型号的摆线齿轮为例，通过检测的顶根距与跨棒距计算出对应的修形量，再基于求得的修形量正向计算出顶根距及跨棒距，其误差不超过1μm，符合工程实践的需要。

根据摆线轮生成原理,在Pro/E中按工程使用标准建立了摆线齿轮参数化模型,该模型可通过修改相关参数自动生成所需摆线齿轮。

摆线齿轮作为机器人用精密摆线减速器的核心零部件,其齿面的表面粗糙度要求达到Ra0.4μm,甚至更高,常规的磨削加工很难稳定地满足这一技术要求。根据摆线齿轮外啮合原理,研制了一种摆线齿轮齿面研磨设备,实现了摆线齿轮齿面的快速研磨加工。通过加工对比实验,证明了使用该研磨设备可显著提高摆线齿轮齿面的表面粗糙度,满足精密摆线减速器的要求,并可在一定程度上延长摆线齿轮的使用寿命,降低摆线齿轮运动时产生的噪声。