由于单轴输入同轴对转输出行星减速器的结构和运动的特殊性,为了直观观察各运动构件各种运动情况,对其工作特性进行了解,对其设计和理论计算后,利用CATIA建立三维数据模型并输出,应用Simdesign for catia和Adams进行三维动力学仿真分析,并且将分析结果与理论计算结果对比,从而分析验证结果的正确性。