在航空、航天、医疗和车辆工程中，要研制越来越小、越来越轻的系统元器件．因此，用塑料制造微型零件固然重要，但还必须提供该成形件的尺度和设计特征值．从大尺寸领域获得的数据不能简单地移植到微尺寸领域．几何尺寸的缩小引起注塑工艺制造条件的不同，因此改变其内部性能，它表现在不同的力学特征值上．

针对音圈马达这种微型零件的自动装配,设计了一种真空吸盘式擒纵机械手,并依据擒纵机械手在工作过程中的稳定性与定位精度的要求,进行了动态特性分析,找出了擒纵机械手在上升和下降过程中的阵型和最大位移量。