首先分析了落锤撞击地面的振动特性，并进一步建立了落锤及土体振动模型，利用这一模型得到了振动体系的位移、速度及加速度，进一步通过傅立叶变换（ＦＦＴ）研究了振动体系的自功率谱。

采用计算机仿真技术建立了四边夹支矩形板裂纹损伤的标准谱 ,并研制出相应的基于人工神经网络的裂纹诊断系统。

针对圆柱度误差评定的特点，建立了用Matlab实现圆柱度误差最小区域法、最小外接圆柱法和最大内接圆柱法评定时目标函数数学模型的计算方法．通过不同评价方法对圆柱度误差在不同初始值下进行多次评定，证明该方法都能收敛到全局最优解，而且计算结果稳定．该算法可以推广应用到其他形状误差评定中．

介绍了用激光测量跳动误差的测量原理、测量方法，并进行了误差分析。文章通过对比实验、理论分析和计算，表明该方法具有简便、易于实现、测量结果可靠、测量精度高等特点。该项研究不仅适用于实验室及生产中的实际测量，也为激光跳动量仪的设计和制造提供了可靠依据。

针对传统的刚性机器人在辅助人体康复训练时存在康复效率低、易造成人体二次损伤等问题,依据人体手指结构及其关节的运动范围,提出了一种由硅胶材料制成的三关节式软体驱动器。首先,根据Yeoh超弹性材料本构模型和虚功原理,在理想条件下建立了软体驱动器气囊的弯曲角度与输入气压之间的非线性数学关系,进而研究在一定气压下驱动器不同结构参数对其弯曲性能的影响;接着,通过有限元模型仿真得出了驱动器壁厚、底层厚度和腔室外直径对驱动器弯曲性能影响的显著性排序;最后,通过3D打印及模塑成型工艺,制作了三关节式软体驱动器,搭建了软体驱动器弯曲性能测试平台以测试其弯曲性能。结果表明随着输入气压的增大,软体驱动器弯曲角度的理论计算结果与实验结果的相对误差逐渐减小,当气压高于20 kPa时,其最小相对误差为1.48%;当腔室内部气压...

随着社会和时代的进步,复杂物理系统日益常见,传统的工程分析与设计方法面临着巨大挑战,因此,针对复杂物理系统的诸多参数,研究新的分析方法、提炼海量数据、指导工程分析与设计,显得尤为迫切。从系统分析方法角度,对弹簧滑块系统、直流电路系统、流场压降系统和平板传热热阻系统进行了阐述;对4种物理系统中的重要物理量进行了分析与归纳,提出了含阻系统的设想,其由阻元、过体和势头三个部分组成;在已经具有海量数据的基础上,含阻系统分析方法可通过确立物理系统中的阻元、过体和势头,建立阻元对势头的直接联系,简化物理问题,得到相对准确的结果。同时,采用含阻系统分析方法对先导式截止阀的阀芯设计进行了研究,结果表明,数值模拟和含阻系统分析方法得出的阀芯小孔处的压差和最大汽含率均在2%的误差范围内,这说明含阻系统分析...

深孔直线度误差严重影响着高压共轨喷油器体的性能.为研究不同的加工工艺参数对喷油器体深孔直线度的影响规律,根据单因素试验方法,利用枪钻对喷油器体深孔进行加工试验,采用线结构光视觉测量技术与最小二乘法测量深孔直线度,分析切削速度、进给速度和切削液压力对喷油器体深孔直线度的影响规律.结果表明：随着切削速度的增大,直线度先减小后增大,当切削速度为6200r/min时,直线度最小;当进给速度较小时,直线度较小,随着进给速度的增大,直线度总体呈现波动上升的趋势;当切削液压力较低时,直线度较大,直线度随着切削液压力的增大而减小,当切削液压力值达到8MPa后,直线度随切削液压力的增大而增大.基于三因素三水平的正交试验,对试验结果进行极差和方差分析,获得最佳加工工艺参数组合：切削速度为6200r/min、进给速度为50mm/min、切削液压力...

针对目前支持创新设计的知识多是分类表达和管理,缺乏统一的知识表达和管理模型的问题,提出了一种基于3M（multi-attribute multi-dimensional multi-hierarchy,多属性多维度多层次）特征的知识统一表达与管理方法.根据支持创新设计的知识需求,将知识属性分为创新属性和基本属性两大类：创新属性是对知识内容的抽象化提取并实现知识间的多属性关联,包括知识的功能、输人输出流、TRIZ原理、领域属性;基本属性是对多学科知识物理属性的具体表述,包含背景、功能、原理、结构属性.通过建立基于知识创新属性和基本属性统一架构的知识表达模板,实现对不同类型知识的综合表达与交叉迁移,并根据该方法构建了相应知识库原型系统.以核反应堆堆下结构改进设计为例,说明了知识库的应用流程.结果表明此知识模型能够实现对设计知识的统。表达和管理,有利于知识...

采用特征对象化的设计思想，研究液压集成块的三维参数化设计方法。在分析特征间关系模型的基础上，采用面向对象的设计方法，提出了对象化特征连接的概念，建立了液压集成块CAD环节中特征设计的关系模型。研究结果有助于提高复杂产品的计算机辅助设计的效率和智能化程度。

为了提高汽车转向系统的工作效率利用在典型路面条件下获得的实验统计数据分析了中位开式和中位闭式两种液压转向助力系统的能量消耗.经过对4种不同工作原理的转向系统的经济性和环境适应性的评价指出电动中位闭式系统在节能方面具有明显的优势但在工程应用中仍有不少技术问题需要进一步解决.