文章在介绍两种主动前轮转向系统工作原理的基础上，从车辆动力学控制的角度，详细总结和分析了各种用于主动前轮转向的控制方法，包括横摆角速度控制、D^＊控制、侧倾稳定性控制和变转向传动比控制等。并指出在未来的主动前轮转向控制研究中，集成控制将是发展的必然方向。

为了提高汽车转向系统的工作效率利用在典型路面条件下获得的实验统计数据分析了中位开式和中位闭式两种液压转向助力系统的能量消耗.经过对4种不同工作原理的转向系统的经济性和环境适应性的评价指出电动中位闭式系统在节能方面具有明显的优势但在工程应用中仍有不少技术问题需要进一步解决.