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用误差预报校正的电液伺服系统预测控制的研究

作者: 郑德忠 王志勇 闫涛 来源:液压与气动 日期: 2019-03-07 人气:19
用误差预报校正的电液伺服系统预测控制的研究
通过对轧机电液伺服弯辊控制系统的非线性、时变性以及随机干扰严重的特性分析,将具有强鲁棒性能的广义预测控制应用于液压弯辊板形控制系统。为提高控制系统跟随精度,基于随机序列预报方法建立系统输出误差预报模型,预报液压弯辊力未来序列输出误差并给予补偿,从而使系统具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,提高了液压弯辊控制系统的精度。仿真结果验证了该方案的可行性和有效性。
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