随着近年市场上矿山架空乘人索道装置的不断完善,国家对其安全性能要求不断提高,索道装置用安全制动器成为其急需标准配置。煤矿井下架空乘人装置因驱动装置故障,安全事故偶有发生。针对目前在驱动装置方面存在的安全隐患,初期现场使用以液压为主的安全制动器,弥补了运行缺陷。

航运以经济可靠的方式有效地覆盖了世界上大部分的货物运输。全球大部分货物运输都是海上运输通过约90000艘商船进行的,相当于约18.6亿载重吨。然而,船舶事故也时常发生。船舶的事故在很大程度上与船舶故障有关。船舶系统由复杂的机械、电力和液压系统组成。由于机械的结构和部件复杂,机械的维护具有挑战性。另一方面,由于不同系统之间的多重连接,微小的故障可能会变成灾难。当系统工作异常时,检查故障需要花费大量的人力和时间。

研究了平面五杆机构中RRPRR型滑块五杆机构在不同参数匹配下的轨迹曲线及速度。以矢量法和矩阵运算法分别建立五杆机构在普通双回转驱动下的运动模型,结果表明,两种计算方法具有同等精度。对比两种方法的计算量和结果表达形式,可知矩阵计算方法具有计算量小且易于编程的特点。由于机构在不同参数匹配下的运动特性不同,因此对不同杆长匹配、不同传动比匹配下的五杆机构输出轨迹和输出速度进行研究。分析表明,调整两驱动杆件长度匹配、机架长度以及传动比匹配均可改变输出轨迹域形状,并会引起速度波动的增加。通过对机构参数进行研究可为相关的工程设计人员提供借鉴。

针对大型复材构件，应用双主轴双驱动技术，提高了卧式铺带机主轴的动态响应特性。