航运以经济可靠的方式有效地覆盖了世界上大部分的货物运输。全球大部分货物运输都是海上运输通过约90000艘商船进行的,相当于约18.6亿载重吨。然而,船舶事故也时常发生。船舶的事故在很大程度上与船舶故障有关。船舶系统由复杂的机械、电力和液压系统组成。由于机械的结构和部件复杂,机械的维护具有挑战性。另一方面,由于不同系统之间的多重连接,微小的故障可能会变成灾难。当系统工作异常时,检查故障需要花费大量的人力和时间。

目前国内生产的各种型号抓斗多适用于港口岸上操作。这些抓斗大多具有机构复杂容易出现故障等缺点不适于随船使用限制了船舶运输的范围造成货物运输周期延长增加了运输成本。