首先简要介绍RFID技术的基本工作原理，说明射频天线是RFID系统设计的技术关键，然后介绍了几种基本的RFID射频天线及其工作原理，并针对普遍使用的偶极子天线在RFID系统中方向性上的不足提出改进，最后，给出一个具有全向收发功能的RFID天线设计．通过设计仿真工具模拟仿真，并进行实际样品测试，获得较满意的设计结果．

本文在液压式测力机电液伺服控制系统模型的基础上,利用MATLAB作为仿真工具,对系统的PID控制器进行了信能分析和研究.同时,给出了在计量院5MN测力机上进行PID参数整定的方法和过程及试验结果.