介绍了使用ROTEUS设计制作PCB的操作环境、工具箱、工作区及各菜单功能等．结合实例介绍了PROTEUS设计制作印制电路板的方法。同时给出了用PROTEUS设计印制电路板的一般设计步骤与注意事项。

Protel软件是当前最流行的电路设计自动化软件之一,能够实现由原理图的绘制到电路板的最终生成。绘制成功的原理图经过电气规则检查、网络表生成、网络表导入、元件布局、自动布线、手工调整后即可以形成最后的PCB文件。本文主要介绍Protel 99SE在单片机最小系统电路设计中的实际应用。

针对复杂机电产品布线路径规划过程中存在的效率较低、可应用性差等问题,提出一种改进粒子群算法,使用栅格法对布线空间进行划分,对障碍物建模并进行方向包围盒处理。为了避免算法在迭代过程中陷入局部最优,引入非线性逐渐递减的惯性权重与异步变化的学习因子,并且将贴壁约束加入到路径规划的过程中,保证线缆在敷设时路径的合理性。最后在仿真试验中,与标准粒子群算法进行对比,验证了改进后算法的合理性与可行性。

本文基于机器人无碰轨迹规划原理，给出了一种液压系统ＣＡＤ自动布线算法。