为了适应纯电动公交客车因前轴载荷变化所引起的液压助力特性与转向电机消耗功率的变化,提高转向轻便性和节能性,建立了纯电动公交客车电动液压助力转向系统的数学模型。基于AMESIM的仿真模型,研究了前轴载荷变化对转向性能的影响,设计了控制策略,满足了车辆对低速轻便性和节能性的要求。仿真结果证明了控制策略的合理性,为在纯电动客车上安装性能良好的EHPS系统提供了理论依据.

纯电动公交客车具备再生制动功能，再生制动的两个主要目标：保持良好的制动安全性和提高制动能量回收率。考虑了国家安全法规和纯电动公交客车实际运行工况的前提下，提出了一种可以大幅度提高制动能量回收率的制动力分配控制策略。然后考虑再生制动过程中制动模式切换时的舒适性，对再生制动中模式切换条件：电池SOC影响系数和车速影响系数进行优化控制。最后制动控制策略在MATLAB侣IMuuNK平台上建立，整车动力学模型在CRUISE软件中建立，通过CRUISE和MATLAB／SIMULINK联合仿真进行验证，仿真结果表明：此控制策略既能满足国家安全法规的要求，又能较大程度的回收制动能量，而且还能使车辆在再生制动过程中的制动性能和不进行再生制动的制动性能基本保持一致。