为电液比例系统提供了一个输入输出增量式线性时变模型,采用加权限定记忆回归法来估计模型参数,在此基础上进而提出了一种自适应预测控制方法,并给出了最优控制律。仿真结果表明了该线性时变模型和参数估计算法的可行性,表明该自适应预测控制方法具有优良的控制品质。

该文分析了双缸同步系统的速度控制问题并提出了硬件与软件相结合的解决措施应用于运载车智能装卸系统中获得了良好的控制效果.

金属带式CVT是目前最具有发展前景的CVT，其控制方式有机液式和电液式两种。该文介绍了金属带式CVT的工作原理，并针对实际应用过程中机液式无级变速器的缺点，设计了电子控制金属带式无级变速器（ECVT）的电液比例液压系统，建立了系统数学模型，并在此模型的基础上，进行了常规PID控制和模糊控制的仿真研究。仿真结果的表明，模糊控制更能够保证无级变速器电液伺服系统具有很好的动态性能和系统精度；电子控制方法可以使CVT在各种工作状态下保持最佳的传动比和圆滑的过渡。

分析热轧平整定位辊原电气传动系统缺点,并设计了相应电液比例控制传动系统,有效解决了原系统不足之处.