迭代反馈整定(IFT)控制方法能够在未知系统模型的前提下完成系统控制器的参数整定使系统控制性能趋向优化.迭代反馈整定方法与传统PID控制器相结合构成一种IFT-PID控制器该控制器能够实现在线自整定.将该控制器应用到电液伺服系统中结果表明即使被控系统存在很强的非线性该控制器也能够在外界扰动和系统工况发生变化时完成控制器参数整定使控制系统取得满意的控制效果.