应用面向对象的程序定义语言(OOPDL),对包含约束的静力学问题的求解过程进行了描述,从中提取了初始的力学对象模型.利用面向对象设计的一般原理,对传统的力学对象模型进行了改进,从而将其应用于一类更广泛的包含约束的力学计算问题中.结果表明该模型具有更好的适应性.

采用了32位定点DSP TMS320F2812为核心处理器,在外围设计上采用高精度集成电路,进行高精度电液伺服控制器的硬件设计,并扩展其RS232与CAN总线通信功能.针对电液伺服系统的非线性,将PID控制与模糊控制相结合构成模糊PID复合控制,在切换点建立合理的模糊切换函数,在过渡区域使用基于切换函数的算法进行平滑切换,避免了由两种控制器算法的改变导致系统的不稳定.实际的测试与应用表明,这种复合控制具有更快的动态响应特性,更小的超调,同时又比模糊控制具有更高的稳定精度.

比例溢流阀性能直接关系到电液压力控制系统的正常运转.为了准确评价比例溢流阀的优劣,设计了基于LabVIEW的比例溢流阀的性能测试系统.液压回路中采用比例节流阀自动调节流量,计算被测试阀的主要性能指标,从而实现比例溢流阀性能的自动测试.实验结果表明,该测试系统提高了比例溢流阀性能的自动化测试程度和测试效率,也能较好地保证被测试阀的测量精度.

针对电机转子压铸机转子卸料工艺过程中流程慢、效率低、劳动强度大和安全性差等问题设计了卸料机械手.给出了机械及液压系统的工作原理和结构组成实现了电机转子整个生产过程的机械自动化.