工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。本文主要介绍了气动机械手应用于连接器母端子的插拔力测试,降低劳动强度同时还可以提高工作效率。

工业生产中常见到很多单作用阀门,有薄膜式的,也有活塞式的,往往这些阀门经过长期的使用会出现弹簧弹力下降,阀芯、阀杆、齿轮或者曲柄机构卡涩等现象,从而导致阀门动作不及时或者不到位。当出现这类情况,而我们手头又缺少新的备件时,为了避免生产中断造成重大损失,我们就可将单作用阀门通过气路改造更换为双作用阀门。另外,当日常维保中,电动单作用阀门故障时无备件也可通过电路的改造将阀门更换为电动双作用阀门。

定日镜气动载荷是结构设计和校核的重要依据,通常利用风洞测力或者测压试验获得单个定日镜或者定日镜阵列的气动载荷。然而,有限的风洞试验段尺寸限制了定日镜阵列规模,本文通过计算流体数值模拟方法研究定日镜阵列大小对定日镜气动载荷的影响规律,以期为风洞试验定日镜阵列大小的选取提供依据参考。

随着各领域的发展越来越好,现阶段中国社会各产业结构不断升级转型,整体经济效益不断提高。非标自动化设备在企业生产中的地位和作用非常重要,对企业经济效益和长期稳定发展有着重要的影响。因此,为了有效地提高非标自动化设备研发的质量和进度,有必要有效地解决非标自动化设备研发中的进度管理问题。不断引入更加先进的关键链技术来加以保障,有效解决资源供应和生产过程中存在的矛盾。对非标自动化设备的管理工作进行合理优化,降低项目管理工作难度,有效预防其中存在的各种影响性因素,不断提高非标自动化设备研发工作效率,实现良好经济效益。

核电厂二回路凝结水系统设置有主凝结水管线与再循环管线,且均设置了控制阀,用于不同机组功率情况下的凝结水量调节。但在运行过程中,再循环管线控制阀内部出现了穿孔漏水,导致真空边界被破坏,影响系统正常运行。造成该损伤的原因,主要是阀笼处出现了阻塞流的情况,引起流体在此处闪蒸,导致阀体内表面产生空化汽蚀破坏。通过寻找不同机组间的设备差异,并针对阀后扩散段长度存在差别的情况进行建模计算,发现阀笼节流引起阀体内发生空化,缩放段越短,腔体内相对蒸汽量越少,空化强度减弱。且同时发现阀笼下部左侧和腔体底部右侧都出现了较高的切向速度区域,该处同样存在较强的摩擦损伤与漩涡损伤。因此建议在后续的现场布置时,应尽量缩短缩放段长度,并将阀门开度控制在合理区间内。并且可以考虑选择带多级节流或先小孔后大孔节流...

通过对导流罩对小型风机运转的影响的研究,本文构建了基于LBM方法的数值模型,模拟了风机工作时空气流动过程,将有无导流罩的风机流场差异进行了对比,研究结果表明导流罩的加装可以降低风机后方流速,在相同入口风速条件下摄能更多,对比了在导流罩加装条件下对风机气动特性的影响,为优化小型风机结构与实际应用提供参考。

针对传统人椅弹射六自由度仿真中利用线性插值获取气动系数,研究借助Matlab/Simulink平台,提出了基于Levenberg-Marquardt (L-M)算法的BP神经网络气动参数预测模型,同时引入WGS84重力模型和ISA国际标准大气模型,利用四元数法构建了弹射出舱阶段与自由飞阶段的六自由度仿真平台,获得了某型弹射座椅0-0、450km/h和850km/h三种弹射工况下姿态与轨迹仿真曲线,并与试验和利用线性插值法计算获得的天向轨迹曲线进行对比分析,结果表明在0-0和450km/h中低速弹射状态下,利用LM-BP神经网络气动参数预测模型获得的天向轨迹仿真精度要大幅优于利用线性插值法计算得到的精度;而在850km/h高速弹射试验仿真中两者相对精度相当,从而验证了LM-BP神经网络气动参数预测模型和人椅弹射六自由度仿真平台的准确性与可靠性。

随着液压技术在工业生产活动中的使用越来越多,自动或液压传动控制系统已越来越多地应用于机械和生产线。本文简要分析原因、故障类型、故障检查和预防,以及液压传动系统某些故障的解决方案。

现有的油管桥座有整体和分体不同,使用时整体式不能进行高度调整,分体式稳固性较差,更无法通过高度的调节使油管自动摆放和自动对管杆举升推送装置自动送管,需要一个岗位人员进行油管的拉送,不能适应油田修井作业自动化生产的需要。针对这种状况,研制了液压联动控制管桥,使用该管桥通过调节高度使用油管自动摆放和自动送管,提高了工作效率,提升了安全性。

在工程机械之中,对于液压传动系统的运用较为广泛,许多工程机械均是以液压传动技术来为自身的作业予以强大动力,在工程机械之中将液压传动系统作为一项重要的结构,因此需防范此系统产生故障问题。