汽车起重机多路阀监控与智能故障诊断系统的远程访问实现
为加强设备管理中心对远程设备监控与智能故障诊断的实时性,提高监控信息的共享能力,提出了基于ASP.NET和SQL Sever 2005,采用B/S模式的汽车起重机多路阀监控与智能故障诊断系统的远程访问实现方法.着重从服务器端到用户端的远程访问实现方法方面进行论述.
基于模糊PID的振捣机器人重心控制系统研究
因振捣机器人振捣作业时机械臂的伸缩导致重心变化,故设计了机器重心电液控制系统。将一种基于模糊PID的液压系统控制方法应用到该系统中,以提高其作业时配重装置的稳定性。同时,通过制定相关隶属度函数和模糊规则,利用Simulink进行了仿真研究。仿真结果表明:模糊PID与普通PID相比具有明显的优越性。
基于图像识别的液压同步提升系统漏油在线检测
针对液压同步提升施工中可能出现的油液泄露问题,结合数字化监控系统,研究基于图像识别的液压同步提升系统泵站接头漏油在线检测技术。首先采用基于运动目标的漏油可疑区域提取,研究Vibe算法,并引入动态抽样因子φ提高背景建模的抗干扰能力;然后提取可疑区域的形状、颜色、纹理特征,为使特征向量维数达到最佳,使用随机森林算法进行特征筛选;采用随机森林进行可疑区域的分类,将动态惯性权重ω引入粒子群算法,利用其对随机森林的参数进行优化。利用PC、USBCAN和液压试验台对漏油检测算法进行测试。结果表明:提出的漏油检测算法对泵站接头漏油有良好的检测效果。
基于GA-PSO混合算法的压力机构多目标优化与动力学仿真
为了避免传统多连杆压力机构在深冲压行程内滑块运动的不稳定性，提高深冲压件产品的质量，更好地满足客户需求，创建多连杆压力机构平面运动简图，建立压力机构各连杆运动的几何关系式，推导出压力机构滑块的动力学方程式．通过运动条件确定压力机构的几何参数变量，构造运动的目标函数并添加几何约束条件．采用GA-PSO混合算法对目标函数进行优化，优化前与优化后的几何参数分别导入到Matlab软件中进行仿真，输出滑块位移、速度及加速度仿真曲线．仿真曲线表明，在冲压行程内，优化后的多连杆压力机构滑块运动速度保持匀速状态，加速度波动较小．压力机构几何参数采用GA-PSO混合算法优化后，能够避免深冲压行程内滑块运动的不稳定性，有利于提高冲压件的质量．
改进粒子群算法的蒸汽喷射器结构优化
蒸汽喷射器作为喷射式制冷系统的核心部件,传统单因素敏感度分析法对其进行结构优化设计时,忽略了多结构参数同时变化时的相互制约性,导致其优化效果并不理想.选取喷嘴喉部直径、等面积混合室直径、等面积混合室长度、扩压室长度及喷嘴出口位置5个关键结构参数,在单因素敏感度分析的基础上,利用粒子群算法对回归方程进行迭代寻优,并对相关优化结果进行分析.结果表明标准粒子群算法(PSO)比单因素敏感度分析法得到的喷射系数提高了11.8%,改进粒子群算法(GA-PSO)比单因素敏感度分析法得到的喷射系数提高了14.7%;改进粒子群算法用于优化蒸汽喷射器的结构参数是可行的.
大型风力机液压控制系统脆弱性研究
为研究对于可靠性与鲁棒性要求较高的控制系统的脆弱性,提出了一种由稳定裕度来表征数字控制系统脆弱性的方法,通过分析该系统的幅频特性获得其脆弱性指标,并以大型风力机液压变桨距控制系统的采样周期选择为例,结合最优的相位裕度区间和采样单元精度,在w域采用遍历寻优法实现系统具有最佳脆弱性的采样周期范围.仿真结果表明,该方法可使数字化系统与原模拟系统具有相同的脆弱性.
采用动态规划算法优化的液压混合动力车辆能源消耗仿真研究
为了降低车辆行驶的燃油消耗量,采用动态规划算法对液压混合动力车辆控制进行优化,并对发动机燃油消耗量进行仿真验证.建立了液压混合动力车辆简图模型,推导出车辆发动机功率方程式.创建发动机能源消耗目标函数,添加约束条件,引用动态规划算法优化目标函数,得出液压混合动力发动机能源消耗的最优参数.设计车辆控制流程图,利用Matlab软件对优化结果进行仿真,并与优化前仿真结果形成比较.仿真结果表明:在无起停的情况下,优化后的液压混合动力车辆燃油消耗量降低了11.71%;在有起停的情况下,优化后的液压混合动力车辆燃油消耗量降低了19.01%.采用动态规划算法优化液压混合动力车辆参数,车辆制动释放的能量被回收,从而节约车辆行驶所消耗的燃油.
液压伺服驱动机械手运动轨迹跟踪控制误差研究
针对液压伺服驱动机械手运动轨迹跟踪误差较大的问题,引用改进神经网络PID控制器,对控制效果进行了验证.创建了机械手运动机构平面简图,推导出机械手末端执行器运动的几何关系式，阐述了伺服阀控制工作原理,给出了压力和流量控制方程式.采用改进粒子算法优化神经网络PID控制器,给出了机械手液压驱动控制的在线控制流程图.结合具体实例,将初始参数输入到Matlab软件中进行轨迹误差仿真,并与PID控制误差进行比较.误差结果表明:采用改进神经网络PID控制,产生的最大误差为3.3×10-2 m,误差波动程度较小;采用PID控制,产生的最大误差为6.7×10-2 m,误差波动程度较大，机械手液压伺服驱动采用改进神经网络PID控制,能够提高机械手运动轨迹跟踪精度.
一种优化PID整定方法在电液阀控系统中的仿真
在常规PID设计方法基础上,引入优化设计理论,利用MATLAB优化工具箱中的优化函数,把控制系统设计功能和Simulink建模仿真相结合,对电液阀控系统在一段时间内进行仿真,以寻求输出最优跟踪输入,从而获得一组最优的PID参数.
分体运输平台液压驱动系统分析及其功率匹配
在分析了机械-液压功率匹配系统原理的基础上，根据液压系统驱动力-速度-液压系统效率曲线，提出了适用于WC80Y型分体运输平台液压驱动系统与发动机功率匹配的实现方案及控制规律．通过试验与现场实践，此功率匹配系统满足该车辆操作性能的要求，对提高车辆的驱动性能有较大意义，对于其他行走工程机械也具有参考和借鉴作用．