设计了高速伸缩臂叉车静液压控制系统,该系统采用了发动机与变量泵复合控制的方式,实现了叉车的联合操作,即在叉车行驶过程中能够正常操作作业机构而不影响对行驶机构的控制,同时还实现了发动机转速随负载变化而自行优化调整的功能,充分利用了发动机功率.

提出了一种新型液压机械复合调速传动链,该传动链包含了一套完整的行星机构,用来实现输出端功率的合流.有别于传统的机械液压无级变速系统,该传动链中与行星机构匹配的两个输入端,通过变频器与变量泵,都能实现转速的独立变化,从而可以获得更大调速范围的传动链外特性曲线.使用了Matlab/Simulik等仿真工具进行了理论分析,并且通过PAC System RX3i控制器与iFIX人机交互界面进行了试验分析.结果表明采用双变量复合控制,可显著提升传动链性能研究范围,优化动力匹配.

对某型万向叉车行走驱动液压系统进行了原理设计、技术指标计算和主要部件选型,分析了万向叉车采用液压行走驱动的优点和必要性,液压驱动方式具有优越的动力性能、良好的低速稳定性、可靠的通过性以及结构紧凑等优点.计算和论证结果表明,该液压系统设计合理,部件选型恰当,能够达到预期设计要求.

针对抢险救援车工作平稳性及可靠性的要求,设计出了多功能救援车全液压驱动系统.利用AMESim软件建立了液压系统模型,通过设置主要参数,实现了液压系统动态仿真,同时对各部件进行了性能分析,得出多功能救援车在工作过程中回转马达与行走马达输出转矩、负载、流量以及工作压力随时间的变化曲线.结果表明救援车各液压执行部件在外负载变化时运动平稳,整个液压系统在外部复杂条件变化时能够有效地进行工作,验证了设计的合理性.

管柱移运机械臂是新型不压井作业装置系统中的一部分,其作用是将水平管柱起升至垂直位置或其逆过程.针对机械臂液压系统的性能要求,对大臂起升过程进行分析并将其简化为阀控非对称缸和定量泵-溢流阀等液压单元,建立系统结构模型.基于AMESim软件搭建大臂起升系统的仿真模型并进行变参数仿真试验.对试验结果进行分析,从而掌握液压系统的动态特性及系统参数随时间的变化情况,为系统的优化及实际液压系统的搭建提供了理论支持.

分析了轨道承重式液压爬升系统的工作原理,该系统由爬升器主体和轨道系统组成,工作时,爬升器沿轨道升降重物,轨道通过卡子连接到辅助塔架上.当爬升高度较大时,轨道系统的质量和稳定性是设计的关键点.以轨道的截面积最小为优化目标,以轨道截面的参数为变量,建立数学模型,利用有限元软件计算出较优的轨道截面参数和卡子间距.最后,还分析了塔架的尺寸和缆风绳的初张力对轨道系统稳定性的影响.

模拟新月形覆冰四分裂导线在风载荷作用下导线的扰流场,计算得到各子导线气动力系数随风攻角的变化规律,此规律与风洞试验所得规律一致.分析了子导线的尾流效应对气动力系数的影响规律,发现尾流效应对子导线气动力系数的影响规律不同.将模拟所得各子导线气动力系数换算为整体气动力系数加载到超高压输电线路的有限元模型,模拟线路的整体舞动.通过对不同初始风攻角下导线的位移响应、舞动轨迹和舞动频谱分析,发现初始风攻角为70°和100°时覆冰四分裂导线发生大幅舞动,不同的风攻角下舞动幅值及轨迹不同,但舞动模式均为垂直方向的一个半波舞动.所得结果对覆冰四分裂导线的舞动防治技术有重要的参考价值.

为开发高效节能型挖掘机提高能量的利用率分析了现有挖掘机液压系统在节能控制方面存在的不足提出1种基于恒压网络二次调节技术的挖掘机液压系统的设计方案分析了该方案的特点.以具体挖掘机工况为例对3种不同的挖掘机液压控制系统进行能耗分析与对比结果表明基于恒压网络二次调节技术的挖掘机液压控制系统是可行的且具有较好的节能效果.

针对一些特殊工程机械推土作业过程中只能使用单挡(最低挡)工作的问题,对液力传动工程机械单挡推土作业过程进行了动态仿真与分析.在对液力传动系统和工程机械推土作业过程分析的基础上,建立了动力传动系统各子系统数学模型,并在Matlab/Simulink下建立了液力传动工程机械推土作业过程动态系统仿真模型.然后,在不同油门开度下对液力传动工程机械单挡推土作业过程进行了仿真.其仿真结果表明采用液力传动能够提高工程机械的动力适应性能和工作平顺性;同时,通过有效地控制发动机油门开度或推土阻力可以使液力变矩器维持在高效工作区内工作.

研究了同步碎石封层车液压系统的工作特点,分析了液压系统参数设计的重要性,采用系统功率分析的方法设计,校核了液压系统的关键参数,通过实验验证了参数选型的正确性,给出了系统合适的工作参数配置.