管柱移运机械臂是新型不压井作业装置系统中的一部分,其作用是将水平管柱起升至垂直位置或其逆过程.针对机械臂液压系统的性能要求,对大臂起升过程进行分析并将其简化为阀控非对称缸和定量泵-溢流阀等液压单元,建立系统结构模型.基于AMESim软件搭建大臂起升系统的仿真模型并进行变参数仿真试验.对试验结果进行分析,从而掌握液压系统的动态特性及系统参数随时间的变化情况,为系统的优化及实际液压系统的搭建提供了理论支持.

在仿真含高斯噪声和白噪声原始信号的基础上,使用了信噪比（SNR）和维持率（KP）性能指标,评估了采用3种小波族系（Symlets,Daubechies及Coiflet）、4种阈值选取方法（Rigrsure,Sqtwolog,Heursure和Manimaxi）和3种阈值重调方法（One,Sln,Mln）组合参数的去噪能力,并将最佳参数组合的小波降噪方法应用于往复压缩机故障特征提取。结果表明：采用Db4小波、Heursure阈值选取方法及Sln阈值重调方法,可以得到最优的去噪性能,不仅能够有效降低噪声往复压缩机信号中的噪声干扰,还最大限度的保持了原故障信号的特征。