针对基于两重包络原理非等价加工圆柱凸轮廓面，应用matlab数学工具计算凸轮廓面的法向理论加工误差，并对基于两重包络原理加工的圆柱凸轮廓面法向加工误差进行试验研究．根据三坐标测量的结果，分析研究基于两重包络原理的非等价加工圆柱凸轮廓面的误差及可行性．

针对磨机更换衬板所用的液压重载机械臂,建立了三维模型,采用有限元方法对其静态和模态进行仿真.考虑了液压油的影响,计算了液压缸的等效刚度,得到了机械臂的应力、变形分布云图以及固有频率和振型,仿真结果与液压缸视为刚性时的结果相比,更合理,为机械臂的设计提供了理论依据.本文采用的方法为液压机械臂的分析和仿真提供了一种新的方法.

应用CFD数值模拟软件Fluent，对具有复杂通道的比例流量控制阀进行数值模拟，分析其压力损失，并通过对比例阀的最大模拟流量值与实验值的比较，验证应用Fluent模拟比例阀的内部流场是可靠的，为进一步应用F1uent对比例阀进行特性分析、改进比例阀设计提供依据．

150kN单臂液压起重机由吊臂、转轴、斜拉杆、主油缸、旋转油缸组、机座等组成．起重高度5．6m，装有双油缸180°旋转结机构，本文介绍了总体设计及主要部件的结构和设计方法．

本文主要研究目的是针对行动能力不便的老年人,设计一个助力装置来帮助其如厕.主要研究方法是使用图像采集进行数据的收集,再对得到的数据进行建立数学模型上的数据分析计算以及使用MATLAB进行对人体坐起过程的臀部运动轨迹进行最小二乘法拟合,对得到的轨迹曲线进行机构的设计,再对机构进行产品设计.最后得到一个助力装置来帮助老年人如厕结束后起身.

本文以汽车电动液压助力转向系统（即EHPS系统）为研究对象建立系统的数学模型，基于Matlab／Simulink平台构建系统仿真模型并对其进行仿真及对比分析．分析结果表明在不同液压油弹性模量条件下其对系统的动态特性影响较小；而转阀阀芯半径及扭杆刚度的变化则会对系统的响应速度及阻尼程度等动态特性产生不同程度的影响．通过Matlab／Simulink平台所得的仿真结果及数据，为今后EHPS系统的设计优化提供了方法及改进方向．