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重载机械臂转速排量复合控制电动静液作动系统设计与仿真

作者: 赵天鸿 郭津津 张高峰 曹秀芳 王收军 来源:机床与液压 日期: 2021-08-02 人气:95
重载机械臂转速排量复合控制电动静液作动系统设计与仿真
主要研究转速和排量复合控制电动静液作动器(EHA-VSVP)系统在重载机械臂中的应用。在满足重载机械臂需求的基础上,利用AMESim和MATLAB建立液压系统和控制系统的仿真模型。为解决系统存在的相乘非线性耦合问题,使用分配解耦的控制策略,配合AMESim和MATLAB的联合仿真技术对系统进行仿真分析,从阶跃响应和正弦响应的角度探究系统的稳定性。仿真结果表明:所设计的EHA-VSVP系统原理正确,满足性能需求。该系统所使用的控制策略可以很好地解决相乘非线性问题,且权重分配具有一定的理论依据,可以满足控制需求。

基于FLUENT与正交实验法的二通插装阀性能分析及结构优化

作者: 解宁 刘杰 郭津津 田磊 来源:组合机床与自动化加工技术 日期: 2020-06-02 人气:121
基于FLUENT与正交实验法的二通插装阀性能分析及结构优化
文章应用正交实验法,以二通插装阀为研究对象,用FLUENT 12.0软件进行数值模拟实验。以通过二通插装阀进出口压差最小为设计目标,通过对实验结果分析,确定影响该阀性能的主要结构及参数,并得到二通插装阀压降最小化的初步方案。结果证明该优化方案可以大大提高设计质量。

滑阀液动力研究及结构分析

作者: 郭熛 解宁 郭津津 刘杰 来源:液压气动与密封 日期: 2020-04-02 人气:158
滑阀液动力研究及结构分析
液动力是设计、分析液压控制阀及液压系统考虑的重要因素之一。该文采用理论推导与CFD结合的方法,利用流体分析软件FLUENT进行不同开口度下的仿真实验,仿真研究了不同开口度以及不同边界条件的滑阀阀内的流场,分析了出口节流滑阀阀芯所受的最大液动力,并提出了优化方法。所进行的研究工作对于系统建模分析和滑阀液动力的补偿研究提供了依据。

基于FLUENT的齿轮泵内流场分析

作者: 许燕 郭津津 刘杰 来源:机床与液压 日期: 2019-12-30 人气:119
基于FLUENT的齿轮泵内流场分析
齿轮泵广泛应用在各种液压机械中,其性能直接影响到整个液压系统。利用流体分析软件FLUENT对不同边界条件的齿轮泵内流场进行数值模拟,分析齿轮泵本身结构对性能的影响,尤其对产生噪声的影响,为齿轮泵优化提供参考,同时为研究优化方案的可行性奠定了基础。

直线共轭内啮合齿轮泵齿形的结构分析

作者: 刘力朝 郭津津 陈鹏伟 赵巧兰 来源:机床与液压 日期: 2019-12-26 人气:154
直线共轭内啮合齿轮泵齿形的结构分析
以直线共轭内啮合齿轮泵的齿轮副为研究对象,通过对外齿轮的设计,并利用齿轮啮合基本定律及共轭齿廓的设计方法推导出内、外齿轮啮合线数学模型及内齿轮的齿形线数学模型,同时针对外齿轮的设计结构确定了外齿轮齿顶圆极限半径、齿形半角的可行范围,为直线共轭内啮合齿轮泵的设计提供理论依据。

基于Matlab/Simulink的电动液压助力转向系统性能分析

作者: 孙叔雷 郭津津 来源:天津理工大学学报 日期: 2019-08-13 人气:145
基于Matlab/Simulink的电动液压助力转向系统性能分析
本文以汽车电动液压助力转向系统(即EHPS系统)为研究对象建立系统的数学模型,基于Matlab/Simulink平台构建系统仿真模型并对其进行仿真及对比分析.分析结果表明在不同液压油弹性模量条件下其对系统的动态特性影响较小;而转阀阀芯半径及扭杆刚度的变化则会对系统的响应速度及阻尼程度等动态特性产生不同程度的影响.通过Matlab/Simulink平台所得的仿真结果及数据,为今后EHPS系统的设计优化提供了方法及改进方向.

比例调速阀控马达液压回路仿真分析

作者: 陈鹏伟 解宁 郭津津 来源:中国农机化学报 日期: 2019-01-28 人气:103
比例调速阀控马达液压回路仿真分析
从比例调速阀的工作机能出发分析了比例调速阀中的起压力补偿作用的定差减压阀对流量的影响其始终保持节流阀阀口前后的压差基本恒定不变减弱了负载变化对系统流量的影响然后扩展到液压系统从系统整体分析了比例调速阀控马达系统的稳定性及其压力和流量的动态特性最终达到马达的运动速度均匀平稳从而为节流调速系统的设计改进提供技术上的支持。

FluidSIM软件在《液压传动》教学中的应用

作者: 郭津津 王晓兰 袁旭 来源:机床与液压 日期: 2019-01-24 人气:274
FluidSIM软件在《液压传动》教学中的应用
FluidSIM是德国Festo公司开发的电气一液压(气压)CAD和液压(气动)回路仿真软件。在介绍其功能的同时,根据《液压传动》的教学特点及教学内容,通过一个具体实例将仿真教学应用剑课程教学中,使学生对液压技术的理解加深,达到激发学生的学习兴趣、提高学习效果的目的,让学生了解计算机技术等先进技术与方法在液压传动技术中的应用。同时FluldSIM的静态仿真功能也可为设计人员提供辅助手段。

液压集成块CAD系统

作者: 郭捷 朱世和 郭津津 来源:组合机床与自动化加工技术 日期: 2018-12-12 人气:95
液压集成块CAD系统
介绍了液压集成块 CAD系统的开发.分析了设计信息的计算和输入、三维实体造型和二维视图的输出、孔道实时校核和辅助计算功能等模块的实现过程,并对集成块CAD系统关键技术进行研究.本系统对提高液压集成块的设计效率和设计质量有较高的实用价值.

基于产品结构的液压缸变型设计系统的实现

作者: 郭津津 朱世和 董黎敏 史津平 来源:组合机床与自动化加工技术 日期: 2018-11-08 人气:252
基于产品结构的液压缸变型设计系统的实现
综合考虑产品整个生命周期的信息集成以及快速变型设计的需求结合应用模块化技术和产品结构设计技术开发液压缸快速变型设计系统.文中对变型设计的产品设计流程以及基于产品结构的产品建模技术做了较为详细的阐述.
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