针对液压伺服阀实物系统辨识操作复杂、效率低下的问题,提出一种基于Amesim仿真软件的伺服阀参数辨识方法,并开发了相应算法。该算法借助Amesim仿真软件提供的联合仿真技术,实时读取仿真模型的数值计算结果,借助二次开发C语言程序读取仿真模型的输入输出数据,采用最小二乘法进行参数辨识。用C语言进行系统辨识算法的开发保证了辨识算法的可移植性。仿真试验证明,所开发的参数辨识算法是可行的,所开发的系统辨识算法程序可以直接移植到实物控制器中。

介绍了为满足各种锻造工艺要求，在设计45MN大型快速锻造液压机组中全液压锻造操作机的吊挂系统时，采用多个平行铰链四杆机构及转动杠杆和多个液压油缸组合联动，由高压液压油提供动力源，在计算机的控制下完全实现了钳杆的平行升降、上下倾斜、左右侧移、左右侧摆、缓冲平衡等主要动作，达到锻造工艺要求。