现代飞机前轮转弯是由液压作动筒驱动的。图1为典型的前轮转弯作动机构,在上下安装板之间有一个转弯环,转弯环可相对于起落架支柱筒转动,安装板固定于缓冲支柱的外筒上。上防扭臂的上端铰接到转弯环上,而下防扭臂的下端铰接到支柱内筒上,同时上防扭臂又与下防扭臂铰接。在上下安装板内侧安装有前轮转弯作动筒,作动筒的外筒铰接到安装板结构上,活塞杆铰接到转弯环上。

针对瞬态分析耗时长的问题,研究了基于CUDA的并行计算方法。CUDA是NVIDIA公司推出的基于GPU的并行编程模型,采用C语言编程。它利用GPU多处理器的特点来实现大规模数据的并行计算,从而显著提高问题的求解速度。本文将CUDA技术应用到瞬态分析问题的显式求解上,较大的提高了求解效率。

研究了一种边界非协调的数值方法。该方法的提出是为了能够方便的求解复杂的运动边界绕流问题。空间上采用Galerkin有限体积空间离散格式。数值离散中,网格点分为内部计算点、IB点和外点三种类型。其中临近物面的IB点在嵌入物面边界条件时起到了作用,其流动变量值则是通过流场内解的线性插值获得。时间推进上采用结合人工压缩项的双时间步推进格式。静止和振荡圆柱不可压绕流的数值实验初步验证了本文方法的可靠性和准确性。

针对多输入多输出随机加正弦振动控制试验,首先阐述了控制算法的理论框架,然后采用相关积分法完成正弦信号和随机信号的分离,并分别对随机信号进行自功率谱控制,对正弦信号进行幅值修正,完成闭环控制。文中进行了算法仿真和实验验证,结果表明,本文算法能以高精度分离多点正弦和随机信号,分别满足二者的控制目标。

现在盛行的便携式超声流量计使用方便灵活,一般适用于测量大口径管道的流量,然而现场应用的实际测量精度,常因工作疏忽,换能器安装距离及流通面积等测量的误差而造成精度下降。不正确的安装甚至会使得仪表完全不能工作。因此,仪表现场的安装与调试对于测量是非常

设计了一套基于工控机组件的燃气比例调节阀自动测试系统。研究该系统的主要目的在于为燃气比例调节阀的生产企业提供一种先进的自动测试设备,以实现对燃气比例调节阀性能指标的自动测试和质量判定。本系统是以工控机为主控部分,基于C++ Builder编程,采用PCI-1711数据采集卡、压力传感器和层流式流量传感器对燃气比例调节阀的主要性能指标进行测试并同时绘制出相关特性曲线的智能系统,实现对比例调节阀在出厂前或者实验室中进行稳压特性(P2～P1)、稳态控制特性(P2～I/Q～I)等关键性能指标的测试。

由于压电驱动器具有迟滞、蠕变等非线性特征,在精密定位中存在较大的位移跟踪误差。本文对此提出了一种逆补偿和迭代学习控制算法相结合的控制方法。利用逆补偿器作为前馈,使压电陶瓷驱动器的位移跟踪误差得到一定的补偿,再利用迭代学习控制方法进行反馈,进一步减小压电驱动器的位移跟踪误差。仿真实验结果表明,该方法具有良好的控制效果,能够将驱动器的输出位移误差由37.26%减小到0.51%以内。

本文采用CFD数值仿真技术,分别从质量流率和流量计外形尺寸考虑,选取不同的质量流率和前后锥角,进行仿真计算,研究了锥形流量计的流量系数的影响因素。最后,对数据进行了后处理分析,结果显示三维和二维仿真结果基本一致,在各种质量流率情况下,流量系数基本保持一致;流量系数随着前后锥角的增大逐渐减小。